[發(fā)明專利]一種基于天氣雷達的昆蟲密度監(jiān)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110250811.7 | 申請日: | 2021-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN113093179B | 公開(公告)日: | 2022-07-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡程;崔鎧;王銳;李華宇 | 申請(專利權(quán))人: | 北京理工大學前沿技術研究院;北京理工大學 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S13/95 |
| 代理公司: | 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延麗 |
| 地址: | 250000 山東省濟南*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 天氣 雷達 昆蟲 密度 監(jiān)測 方法 | ||
1.一種基于天氣雷達的昆蟲密度監(jiān)測方法,其特征在于,包括:
在預設監(jiān)測時間內(nèi),獲取昆蟲雷達監(jiān)測的密度垂直廓線,并獲取天氣雷達監(jiān)測的反射率廓線;
基于相同時間分辨單元,對所述密度垂直廓線和所述反射率廓線進行時間平均;
根據(jù)高度累積區(qū)間內(nèi)的密度垂直廓線和反射率廓線,分別確定對應的高度累積密度和高度累積反射率;
確定所述高度累積密度和所述高度累積反射率之間的映射關系;
獲取天氣雷達監(jiān)測的實際反射率廓線,并利用所述映射關系確定對應的昆蟲密度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于相同時間分辨單元,對所述密度垂直廓線和所述反射率廓線進行時間平均,具體包括:
確定昆蟲雷達垂直探測的第一時長和天氣雷達掃描的第二時長;所述第一時長小于第二時長;
根據(jù)所述第二時長確定時間分辨單元,并按照所述時間分辨單元,將第一時長對應的密度垂直廓線轉(zhuǎn)化為第二時長對應的密度垂直廓線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,基于相同時間分辨單元,對所述密度垂直廓線和所述反射率廓線進行時間平均,具體包括:
利用公式對第一時長的密度垂直廓線進行時間平均,得到所述時間分辨單元對應的密度垂直廓線;
其中,表示第一時長對應的密度垂直廓線,ρt=j表示第二時長對應的密度垂直廓線,T1表示昆蟲雷達垂直探測的第一時長,T2表示天氣雷達掃描的第二時長,j表示昆蟲雷達監(jiān)測的具體時刻,i表示天氣雷達監(jiān)測的具體時刻,t表示預設監(jiān)測時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,根據(jù)高度累積區(qū)間內(nèi)的密度垂直廓線和反射率廓線,確定高度累積密度和高度累積反射率,具體包括:
確定高度累積區(qū)間H=[Hmin,Hmax],其中,Hmin為天氣雷達與昆蟲雷達共同覆蓋高度的最小值,Hmax為天氣雷達與昆蟲雷達共同覆蓋高度的最大值;
基于密度垂直廓線,利用公式獲取昆蟲雷達監(jiān)測的每個具體時刻的高度累積密度ρi;
基于反射率廓線,利用公式獲取天氣雷達監(jiān)測的每個具體時刻的高度累積反射率ηi;其中,h表示昆蟲雷達和天氣雷達的監(jiān)測高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,確定高度累積區(qū)間,具體包括:
確定昆蟲雷達的探測高度和天氣雷達的饋源高度;
根據(jù)所述探測高度和所述饋源高度的共同覆蓋高度,確定高度累積區(qū)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,確定所述高度累積密度和所述高度累積反射率之間的映射關系,具體包括:
匯總預設監(jiān)測時間內(nèi)的高度累積密度和高度累積反射率,得到密度數(shù)據(jù)和反射率數(shù)據(jù);
確定所述密度數(shù)據(jù)和所述反射率數(shù)據(jù)之間的映射關系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,確定所述高度累積密度和所述高度累積反射率之間的映射關系,具體包括:
利用公式計算所述密度數(shù)據(jù)和所述反射率數(shù)據(jù)之間的映射關系;其中,ρ(t)表示密度數(shù)據(jù),η(t)表示反射率數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取天氣雷達監(jiān)測的反射率廓線,具體包括:
根據(jù)天氣雷達監(jiān)測的昆蟲回波,確定天氣雷達的工作波長、復折射指數(shù)、反射率因子;
根據(jù)所述工作波長、復折射指數(shù)、反射率因子,建立反射率廓線的觀測方程;
基于所述觀測方程,確定反射率廓線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,基于所述觀測方程,確定反射率廓線,具體包括:
利用公式Z計算反射率廓線η;其中,λ表示天氣雷達的工作波長,Km為昆蟲的復折射指數(shù),Z表示天氣雷達的反射率因子。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達





