[發明專利]用于重型機械的自動控制模式系統

在審

• 申請號: 202110250731.1
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113359697A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: T·M·奧唐納;K·D·亨德里克斯;R·J·麥吉;J·L·馬森勒克;S·松斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

公開了一種用于重型機械的自動控制模式系統和控制用于自動控制模式的重型機械的方法。該方法可包括：監控用于自動控制模式的重型機械的一個或多個系統的一個或多個條件；確定是否滿足一個或多個條件中的至少一個條件；以及如果滿足一個或多個條件中的至少一個條件，則禁用自動控制模式。

技術領域

本發明總體涉及重型機械或設備，更具體地涉及一種用于重型機械的自動控制模式系統。

背景技術

建設項目，諸如修路項目，需要各種機械，諸如重型機械或設備，并且需要大量的程序來完成建設項目的任務。此類機械可包括自動式和/或半自動式重型機械，該自動式和/或半自動式重型機械可以使得此類項目的繁雜任務以比重型機械的手動操作更一致、更精確和更及時的方式完成。然而，自動式和/或半自動式重型機械需要復雜的系統并且需要對系統和機械性能的廣泛監控。自動式和半自動式重型機械還可包括由于例如工作空間的有限和/或限定的運動區域以及工作空間處的地面坡度的變化而來自其他類型的自動式車輛(諸如，道路車輛，諸如汽車、卡車等)的獨特挑戰。

一些類型的自動式和半自動式重型機械可能需要高精度或高精準的位置確定系統，用于在工作區域內高效且準確地操作重型機械。然而，當前自動式和半自動式重型機械可以使得自動模式能夠以降低的精度或低于高精度的精度繼續。此外，自動式和半自動式重型機械可能需要操作者身在重型機械上和/或使用遠程裝置在重型機械的自動控制期間手動監控系統和機器性能。

于2015年8月13日公開的第2015/119264號WIPO公開案(第’264號公開案)描述了一種用于并行行進工作系統的遠程操作裝置。該系統包括自動行進工作車輛，該自動行進工作車輛配備有位置計算構件，該位置計算構件通過衛星定位系統來測量該裝置本體位置。’264公開案的自動車輛可以沿著設定的行進路徑自動行進。此外，’264公開案公開了在一定條件下可以中斷車輛的自動行駛。此種條件可包括異常GPS信號，諸如GPS正從其接收信號的衛星的數量小于閾值，并且信號強度小于預定強度。此外，所述條件可包括：如果所述車輛偏離設定的行進路徑達閾值量，則中斷所述自動行駛。然而，’264公開案的系統不需要高精度的位置確定，并且不解決基于高精度的損失和/或車輛是否在工作區域外行進而自動結束自動控制。

本發明的系統和方法可以解決或解答本領域中的一個或多個問題。然而，本發明的范圍由所附權利要求限定，而不是由解決任何具體問題的能力限定。

發明內容

在一個方面，公開了一種控制用于自動控制模式的重型機械的方法。該方法可包括:監控用于所述自動控制模式的所述重型機械的一個或多個系統的一個或多個條件；確定是否滿足所述一個或多個條件中的至少一個條件；如果滿足所述一個或多個條件中的至少一個條件，則禁用所述自動控制模式。

在另一方面，公開了一種控制用于自動控制模式的重型機械的方法，該方法可包括：監控用于自動控制模式的自動車輛的定位接收器系統的一個或多個位置條件；確定是否滿足所述位置條件中的至少一個；如果滿足所述位置條件中的至少一個，則禁用所述自動控制模式。

在又一方面，公開了一種用于重型機械的自動控制模式系統。該系統可包括：所述重型機械的一個或多個定位接收器；和控制器。所述控制器可以被配置為：監控所述定位接收器提供的用于自動控制模式的精度；確定所述精度是否小于閾值；如果所述精度小于閾值，則禁用所述自動控制模式。

附圖說明

并入本說明書并構成本說明書的一部分的附圖示出了各種示例性實施例，并且與說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1示出了根據本發明的方面包括自動控制模式系統的示例性重型機械的示意性側視圖。

圖2示出了圖1的自動控制模式系統的示意圖。

圖3提供了描述使用圖1和圖2的自動控制模式系統在自動控制模式期間控制重型機械的方法的流程圖。

圖4提供了包括執行圖3的方法的詳細實現的流程圖。