[發明專利]伸縮式線導向工具

在審

• 申請號: 202110250615.X
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113460315A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 及川勝広
• 申請（專利權）人: 古洛布萊株式會社
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李雪春;閻文君

本發明提供一種伸縮式線導向工具，其能夠穩定且安全地保持用于無人機等飛行體的線導件中的線。本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具具備：竿管，具有多個節部；導件，在該竿管的多個節部當中至少設置于竿頂端的節部的外面；及卷線器座，設置在該竿管的竿根部，所述多個節部的各節部設置成，分別可從鄰接于該各節部的該竿根部側的節部伸縮。

技術領域

本發明涉及一種在無人機等飛行體的飛行時對飛行路徑進行引導的導向線的導件。

背景技術

近幾年，開發出了無人機等通過遙控操作或自動控制能夠以無人狀態進行飛行的各種飛行體。當這樣的飛行體進行無人飛行時，產生如何將飛行位置穩定化或如何防止意外墜落等的各種技術課題。

作為這樣的安全飛行的系統，專利文獻1中公開有如下航拍用旋翼機系統，其由具有多個旋轉翼的旋翼機、從所述旋翼機的中心部向鉛直下方設置的支撐部、設置在所述支撐部的鉛直下方的端部的搭載部、連接于所述搭載部的底部的系泊繩所構成，在所述搭載部的鉛直下方的端部連接有所述系泊繩的一端，所述系泊繩的另一端卡定于地面。

另外，專利文獻2中公開有如下無人機的安全飛行系統，即使當機體其本身因損傷或故障等而無法控制時也能夠保證周圍的安全，始終能夠以穩定的飛行位置及軌道進行長時間飛行，具備拉緊設置在無人機的飛行軌道上的導向線及使無人機沿著該導向線進行飛行的引導機構。

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2013-79034號公報

專利文獻2：日本國特開2017-214037號公報

發明內容

但是，在專利文獻1所公開的航拍用旋翼機系統中存在如下問題，當機體其本身因損傷或故障等而無法控制時，因意外的墜落等而有可能對人體產生危害，另外，由于呈在機體的下部設置電源線、系泊繩的結構，因此當受風的影響等時，飛行位置或軌道變得不穩定，無法一定能夠確保作為系統的穩定性、安全性。

另外，即使在得到改善的如專利文獻2所公開的無人機的安全飛行系統中也存在如下問題，雖然水平方向的移動得到了改善，但是為了進行高度方向的移動，需要準備支撐線導件的多個支撐臺，另外，如果支撐臺自身并不穩定，則會對線導件的姿勢產生影響，其結果會帶來飛行的不穩定。

本發明的實施方式是著眼于上述問題而進行的，所要解決的技術問題是提供一種伸縮式線導向工具，其能夠穩定且安全地保持用于無人機等飛行體的線導件中的線。

通過參照本說明書整體，可明確本發明的實施方式的其他目的。

本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具具備：竿管，具有多個節部；導件，在該竿管的多個節部當中至少設置于竿頂端的節部的外面；及卷線器座，設置在該竿管的竿根部，所述多個節部的各節部設置成，分別可從鄰接于該各節部的該竿根部側的節部伸縮。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，在該竿管的多個節部當中，在竿根部以外的各節部的外面上分別設置導件。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，固定有所述導件的節部與鄰接于該節部的所述竿根部側的節部相比更長。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，并未固定有所述導件的節部與鄰接于該節部的所述竿根部側的節部相比更長。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，并未固定有所述導件的節部與鄰接于該節部的所述竿根部側的節部相比相同或者更短。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，該竿管由碳纖維復合材料所形成。

在本發明的一個實施方式所涉及的伸縮式線導向工具中，該導件由不銹鋼、鈦、碳纖維復合材料或樹脂和不銹鋼或樹脂和鈦所形成。