[發明專利]表貼磁鋼生產線、上下料裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202110250584.8
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112978251B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 方天兵;馮梓棟;黃博文
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/91;F16B11/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述表貼磁鋼生產線包括上下料裝置，涂膠裝置與表貼磁鋼裝置；其中，

所述上下料裝置包括：旋轉料盤、第一驅動機構與上下料組件；所述旋轉料盤的板緣上周向間隔地設置有若干個放置區，所述放置區用于放置工件，所述第一驅動機構與所述旋轉料盤相連，所述第一驅動機構驅動所述旋轉料盤轉動；所述上下料組件用于抓取其中一個所述放置區上放置的工件，或者將貼設好磁鋼的工件放置于其中一個所述放置區；所述上下料組件包括支撐架，設置于所述支撐架上的橫向導軌，滑動地設置于所述橫向導軌上的第一滑塊，裝設于所述第一滑塊上的豎向導軌，滑動地設置于所述豎向導軌上的第二滑塊，裝設于所述第二滑塊上的抓料件，第二驅動機構與第三驅動機構；所述第二驅動機構用于驅動所述第一滑塊沿著所述橫向導軌移動，所述第三驅動機構用于驅動所述第二滑塊沿著所述豎向導軌移動，所述抓料件用于抓取或松開所述工件；所述旋轉料盤周向外圍區域設置第一工位與第二工位；在所述第一工位，將待進行貼磁鋼的工件放置于所述旋轉料盤上的放置區，以及將已經貼好磁鋼的工件取走；在所述第二工位，所述上下料組件將待進行貼磁鋼的工件取走以輸送到所述涂膠裝置，還用于將所述表貼磁鋼裝置已經貼好磁鋼的工件轉移到第二工位；

所述涂膠裝置用于將粘膠涂覆到工件的外周側表面，所述表貼磁鋼裝置用于將若干個磁鋼貼合到外周側表面上粘設有粘膠的所述工件上。

2.根據權利要求1所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，若干個所述放置區等間隔地設置于所述旋轉料盤的板緣上。

3.根據權利要求1所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述抓料件為氣動夾爪。

4.根據權利要求1所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述橫向導軌一端延伸到所述旋轉料盤的其中一個所述放置區的正上方，所述橫向導軌還用于設置于涂膠裝置的上方，以及表貼磁鋼裝置的上方。

5.根據權利要求1所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述涂膠裝置包括轉動機構、支撐座與涂膠組件；所述轉動機構的轉軸與所述支撐座相連，所述轉動機構驅動所述支撐座轉動，所述支撐座上用于裝設工件，所述上下料組件還用于將待涂覆粘膠的工件放置于所述支撐座上，以及將外周側表面上涂覆有粘膠的所述工件從所述支撐座上取走。

6.根據權利要求5所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述涂膠組件包括出膠頭、儲膠容器與擠壓機構，所述出膠頭的一端與所述儲膠容器相連通，所述出膠頭另一端對著所述工件的外周側表面，所述擠壓機構用于將所述儲膠容器內的粘膠通過所述出膠頭向外擠出到所述工件的外周側表面上。

7.根據權利要求6所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述涂膠裝置還包括翻轉機構與橫向移動機構；所述翻轉機構的轉軸與所述轉動機構相連，所述翻轉機構驅動所述轉動機構轉動；所述橫向移動機構與所述涂膠組件相連，所述橫向移動機構驅動所述涂膠組件移動，以使得所述出膠頭沿著所述工件的軸向方向移動。

8.根據權利要求1所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述表貼磁鋼裝置包括載板與移料機構；

所述載板的表面上設有能夠容納工件的料孔，以及用于裝設磁鋼的若干個分度料道，若干個所述分度料道的一端均與所述料孔相連通，且若干個所述分度料道繞所述料孔間隔地布置于所述載板的表面上；

所述移料機構用于將所述工件移動到所述料孔中，以使得所述工件的外周側表面分別對著若干個所述分度料道的端部，所述移料機構還用于將所述工件從所述料孔中向外移出；所述上下料組件還用于將外周側表面上涂有粘膠的工件轉移給所述移料機構，以及用于將外周側表面上貼合有磁鋼的所述工件從所述移料機構上取走。

9.根據權利要求8所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述料孔為貫穿所述載板的通孔，或者為封閉式的盲孔；所述移料機構設有驅動端；所述驅動端上裝設有能夠在所述料孔中上下活動的定位芯軸，所述定位芯軸用于定位裝設所述工件。

10.根據權利要求9所述的表貼磁鋼生產線，其特征在于，所述定位芯軸的外壁與所述料孔的孔壁移動抵觸配合；所述定位芯軸的外徑尺寸大于工件的外周側表面的外徑尺寸，所述工件的外周側表面與所述定位芯軸的外壁的間距為S1，所述磁鋼的厚度為d，S1與d滿足如下關系：S1d。