[發明專利]一種搬盤機構及自動上下料點膠機

有效

• 申請號: 202110250265.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113171933B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 馮慶雄;劉利鋒
• 申請（專利權）人: 廈門普誠科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種搬盤機構，其特征在于包括第一料位、第二料位及輸送滑板；所述第一料位及第二料位通過第一升降氣缸連接所述輸送滑板且設置于所述輸送滑板的上方，所述第一料位及第二料位分別通過第一升降氣缸實現上下移動；所述輸送滑板與輸送導軌滑動連接，且所述輸送滑板還連接有驅動氣缸；

所述驅動氣缸帶動所述輸送滑板在所述輸送導軌上滑動，以驅動所述第一料位與第二料位同時水平移動，所述搬盤機構沿所述輸送導軌長度方向依次設置的第一位置、第二位置及第三位置，第一位置為鋪料位置，第二位置為抓料位置，第三位置為收料盤位置；

起始時，所述第一料位及第二料位均位于第一高度，所述第一料位上升至第二高度接收第一位置上的有料料盤，所述第二料位上升至第二高度接收第二位置上的無料料盤，所述驅動氣缸驅動所述輸送滑板滑動帶動所述第一料位及第二料位同時帶動有料料盤和無料料盤水平移動，使所述第一料位帶動有料料盤到達第二位置，第二料位帶動無料料盤到達第三位置，所述有料料盤在第二位置取料，所述無料料盤在第三位置回收；

此時第一料位下降至第一高度，所述第二料位上的料盤被收走后也下降至第一高度，所述驅動氣缸驅動所述輸送滑板滑動帶動所述第一料位及第二料位在第一高度上反方向同時水平移動，使得所述第一料位回到第一位置，所述第二料位回到第二位置，并將有料料盤取料后剩下的無料料盤留在第二位置；

所述第一料位及第二料位上均設有多個相互平行設置的頂起條，所述第二位置上設置有一支撐平臺，所述支撐平臺上設置有多個與所述頂起條相平行的讓位槽，所述讓位槽與所述頂起條之間相互錯開設置；所述第一料位或第二料位到達所述第二位置時，所述第一料位或第二料位位于第一高度時，所述頂起條與所述讓位槽處于同一水平面，所述第一料位或第二料位位于第二高度時，所述頂起條經由所述讓位槽上升并將料盤托起。

2.一種自動上下料點膠機，其特征在于采用了權利要求1所述的搬盤機構，包括上料機；所述上料機包括所述搬盤機構，所述第一料位或第二料位到達所述第二位置時，所述第一料位或第二料位上的料盤被取料。

3.根據權利要求2所述的自動上下料點膠機，其特征在于，所述料盤包括有料的有料料盤及無料的無料料盤；包括第一收納部及第二收納部；所述第一收納部用于收納有料料盤，所述第二收納部用于收納無料料盤；多個有料料盤層層疊加形成第一料盤層，多個無料料盤層層疊加形成第二料盤層。

4.根據權利要求3所述的自動上下料點膠機，其特征在于，所述第一收納部及第二收納部的兩側均設置有夾持組件；所述夾持組件包括分層卡盤；所述有料料盤及無料料盤的底部均向外沿水平方向延伸出一圈夾持邊；所述分層卡盤相向移動，使所述分層卡盤進入所述有料料盤或無料料盤的夾持邊的底部，使得所述有料料盤或無料料盤被所述分層卡盤托起；所述分層卡盤背向移動，使所述分層卡盤離開所述有料料盤或無料料盤的夾持邊的底部。

5.根據權利要求4所述的自動上下料點膠機，其特征在于，所述夾持組件還包括均連接所述分層卡盤的第二升降氣缸及水平移動氣缸；

第一收納部兩側的所述第二升降氣缸分別帶動分層卡盤下降一段距離后，兩側的水平移動氣缸背向移動，使得分層卡盤離開所述有料料盤的夾持邊，當前的有料料盤落下，兩側的水平移動氣缸再相向移動使所述分層卡盤進入所述夾持邊的底部，所述第二升降氣缸再帶動所述分層卡盤上升一段距離連帶所述第一料盤層上升；

第二收納部兩側的所述第二升降氣缸分別帶動分層卡盤下降一段距離后，兩側的水平移動氣缸背向移動，使所述分層卡盤原本夾持的第二料盤層與所述第三位置上的無料料盤重疊，兩側的水平移動氣缸再相向移動使所述分層卡盤進入最底層的無料料盤的夾持邊底部，所述第二升降氣缸再帶動所述分層卡盤上升一段距離連帶所述第二料盤層上升；當前的無料料盤被收起。