[發明專利]基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法及設備在審
| 申請號： | 202110250209.3 | 申請日： | 2021-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN113048909A | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 冉茂平;蔣睿鍥;周興林 | 申請（專利權）人： | 武漢科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激光 掃描 集料 三維 形態 特征 采集 方法 設備 | ||
1.一種基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，包括以下步驟：
選擇需要進行三維形態特征采集的粗集料；
對粗集料進行水洗，獲得干凈的粗集料；
將粗集料置于激光掃描工作臺上；
利用激光掃描裝置掃描粗集料，獲取粗集料的第一三維圖像；
翻轉粗集料，獲取粗集料被遮擋部分的第二三維圖像；
對粗集料的第一三維圖像和第二三維圖像進行拼接，獲得完整的粗集料三維圖像；
基于完整的粗集料三維圖像，獲取粗集料的三維形態特征參數。
2.根據權利要求1所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，粗集料的三維形態特征參數包括：長軸、中軸、短軸、表面積、體積。
3.根據權利要求1所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，在拼接前，將粗集料的第一三維圖像和第二三維圖像中的多余數據刪除，僅保留粗集料的三維圖像數據。
4.根據權利要求3所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，多余數據包括激光掃描工作臺的三維圖像數據。
5.根據權利要求1所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，拼接為根據粗集料本身的表面特征，選取4個特征點進行手動對齊。
6.根據權利要求5所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，手動對齊后，自動選取多個特征點進行最佳擬合對齊，完成拼接。
7.根據權利要求5或6所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，粗集料的第一三維圖像和第二三維圖像的格式為obj格式，拼接時采用GeomagicStudio軟件。
8.根據權利要求1所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法，其特征在于，激光掃描時，淺色物體選用數值低的快門，深色物體選用數值高的快門。
9.一種用于實現權利要求1所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集方法的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集設備，其特征在于，包括：
激光掃描裝置和圖像處理系統；其中，激光掃描裝置用于掃描粗集料，獲取粗集料的三維圖像；圖像處理系統用于處理和拼接所獲取的三維圖像，獲取粗集料的三維形態特征參數。
10.根據權利要求9所述的基于激光掃描的粗集料三維形態特征采集設備，其特征在于，激光掃描裝置的測量速率為480000次測量/秒，最高分辨率為0.05mm，最高精度為0.03mm，基準距為300mm，景深為250mm。
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