[發(fā)明專利]一種基于區(qū)域鄰近點搜索的密集匹配錯配點處理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110250100.X | 申請日： | 2021-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN113112529B | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳春;鄭振華;宋潔;張翼峰;孫佳;黃文 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢市土地利用和城市空間規(guī)劃研究中心 |
| 主分類號： | G06T7/30 | 分類號： | G06T7/30;G06T7/13 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430014 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 區(qū)域 鄰近 搜索 密集 匹配 錯配點 處理 方法 | ||
1.一種基于區(qū)域鄰近點搜索的密集匹配錯配點處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，完成初始雙目立體密集匹配，通過“左、右一致性檢查”識別待匹配基準(zhǔn)影像和參考影像上的錯配點；
步驟2，對待匹配基準(zhǔn)影像進(jìn)行邊緣檢測并標(biāo)記邊緣點；
步驟3，針對待匹配基準(zhǔn)影像上的每一個錯配點，先后按照通過該錯配點的特定角度的直線兩端的方向上搜索對應(yīng)的“最近邊緣點”，若搜索成功則終止后續(xù)角度的搜索，并計算錯配點到2個對應(yīng)邊緣像素點的距離值d；
步驟4，在“最近邊緣點”覆蓋的范圍內(nèi)，錯配點沿著d值較大的邊緣點方向搜索對應(yīng)最近成功匹配點，并將視差值賦于該錯配點。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域鄰近點搜索的密集匹配錯配點處理方法，其特征在于：步驟3中所述特定角度包括0度，45度，90度和135度。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域鄰近點搜索的密集匹配錯配點處理方法，其特征在于：步驟3中搜索對應(yīng)的“最近邊緣點”的順序為通過該錯配點的0度，90度，45度和135度直線兩端的方向。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域鄰近點搜索的密集匹配錯配點處理方法，其特征在于：步驟4中在“最近邊緣點”覆蓋的范圍內(nèi)，存在3中特殊情況：I、錯配點與邊緣點重合，像素距離初始值dinit＝0，此時沿著d值較大邊緣點方向搜索對應(yīng)最近“成功匹配點”，并將視差值賦于該錯配點；П、錯配點只包含1個最近邊緣點，像素距離初始值以水平方向為例：若最近邊緣點位于錯配點左側(cè)，則右側(cè)像素距離初始值dint＝col-xp，其中col為影像寬，xp為錯配點所在列；若最近邊緣點位于錯配點右側(cè)，則左側(cè)像素距離初始值dint＝xp，xp為錯配點所在列；；Ш、錯配點不包含最近邊緣點，此時對該錯誤匹配點做剔除處理。
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