[發明專利]一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110250018.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113109346A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王達鵬;楊慶波;張林陽;高圣;劉健;韓加夏;曲智;王巖;李彬;陳雪元
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

1.一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：包括傳送單元a和檢測單元b；

所述檢測單元b設置于板料傳送單元a上方；

所述檢測單元b包括板料位置定位視覺系統4、高速條紋圖案發光激光光源(6)、條紋圖案光源控制系統(8)、高速線性掃描拍攝CMOS光學相機(5)、計算機系統中央處理器(17)；

所述板料位置定位視覺系統(4)用于對板料(1)進行視覺捕捉定位；

所述高速條紋圖案發光激光光源(6)用于平行光紋投影，在板料(1)表面形成平行光紋；

所述高速線性掃描拍攝CMOS光學相機(5)對板料(1)上表面的光紋圖案進行高速照相采集；

所述條紋圖案光源控制系統(8)控制高速條紋圖案發光激光光源(6)發出條紋光，并投影至板料(1)表面；

所述條紋圖案光源控制系統(8)、高速條紋圖案發光激光光源(6)依次與計算機系統中央處理器(17)通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測單元b還包括圖像信號放大器(10)、信號讀取器(11)、A/D轉換器(12)、數字圖像采集單元(13)、數字圖像處理系統(14)；

所述高速線性掃描拍攝CMOS光學相機(5)的信號輸出端與圖像信號放大器(10)的輸入端相連，圖像信號放大器(10)輸出端與信號讀取器(11)輸入端連接，信號讀取器(11)的輸出端通過A/D轉換器(12)，與數字圖像采集單元(13)的輸入端連接，所述圖像采集單元(13)將輸出的數字圖像傳送給數字圖像處理系統(14)處理檢測；所述高速線性掃描拍攝CMOS光學相機(5)、圖像信號放大器(10)、信號讀取器(11)、A/D轉換器(12)、數字圖像采集單元(13)、數字圖像處理系統(14)依次與計算機系統中央處理器(17)通信連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述數字圖像處理系統(14)運用標準圖像算法、鏡面反射圖像算法、漫反射圖像算法、光澤比圖像算法、形狀圖像算法，根據獲取的不同條紋的圖像，生成抽取缺陷部分的圖像，有效識別表面刮傷、臟點、暗沉、凹陷缺陷。

4.根據權利要求1所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測單元b還包括PLC控制系統(16)；

所述計算機系統中央處理器(17)與PLC控制系統(16)通信連接，并通過PLC控制系統(16)來控制所述傳送系統a的運行和暫停。

5.根據權利要求1所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測單元b還包括報警系統(15)；

所述計算機系統中央處理器(17)與報警系統(15)通信連接，所述報警系統(15)發出聲音和燈光警示。

6.根據權利要求1所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測單元b還包括D/A轉換器(7)；

所述條紋圖案光源控制系統(8)、D/A轉換器(7)、高速條紋圖案發光激光光源(6)依次與計算機系統中央處理器(17)通信連接；

所述條紋圖案光源控制系統(8)通過D/A轉換器(7)控制高速條紋圖案發光激光光源(6)發出條紋光，并投影至板料(1)表面。

7.根據權利要求3所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述生成抽取缺陷部分的圖像，包括標準圖像、鏡面反射圖像、漫反射圖像、光澤比圖像、形狀圖像。

8.根據權利要求1所述的一種汽車覆蓋件板料的表面質量自動檢測系統，其特征在于：

所述傳送單元a包括板料傳送帶(2)和傳輸滾輪組(3)；所述傳輸滾輪組(3)和傳送帶(2)實現覆蓋件板料(1)的自動傳送過程。