[發(fā)明專利]一種誤差削正式種子稱重方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110249924.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113008344B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鳳英;范浩俊;陳震;班華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01G17/06
• 分類號(hào): G01G17/06;G06F17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

本發(fā)明公開(kāi)一種誤差削正式種子稱重方法及稱重機(jī)，先對(duì)對(duì)種子稱重機(jī)的參數(shù)進(jìn)行預(yù)調(diào)整，使主稱機(jī)構(gòu)的稱重正態(tài)分布曲線向左偏移其2倍標(biāo)準(zhǔn)差，并令輔稱機(jī)構(gòu)的稱重范圍與主稱機(jī)構(gòu)的偏差相等，然后入料，使種子落入主稱機(jī)構(gòu)的主稱量斗和輔稱機(jī)構(gòu)的輔稱量斗內(nèi)進(jìn)行綜合稱重，經(jīng)組合稱量判定選擇后，主稱量斗的種子單獨(dú)下落或和輔稱量斗的種子一起下落到斜槽盤(pán)中，獲得精準(zhǔn)稱量精度。本發(fā)明使用主、輔二個(gè)稱頭組合，利用輔稱進(jìn)行重量補(bǔ)償，對(duì)主稱進(jìn)行誤差削正，能滿足大多數(shù)生產(chǎn)要求，且對(duì)于一些小顆粒種子其測(cè)量速度和精度均比較高，而且稱重機(jī)的體積小、制造成本低，利于普及推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及種子稱重技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種誤差削正式種子稱重方法及稱重機(jī)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)種子的精量稱重技術(shù)的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的種子精量稱重機(jī)主要分為三種：(1)測(cè)體積法，通過(guò)劃定容器堆積高度進(jìn)行定量；(2)數(shù)粒數(shù)法，通過(guò)機(jī)械數(shù)粒、光電數(shù)粒等方法，計(jì)算種子的百粒重或千粒重；(3)組合稱法，通過(guò)增加稱頭數(shù)量來(lái)提高種子稱量的精度。

第一、測(cè)體積法，由于堆積現(xiàn)象，以及種子間的間隙，往往會(huì)導(dǎo)致較大誤差；第二、數(shù)粒數(shù)法，精度較高，但對(duì)機(jī)器要求較高，無(wú)法滿足大多數(shù)生產(chǎn)要求，且對(duì)于一些小顆粒種子其測(cè)量速度和精度比較低；第三、組合稱法，大都通過(guò)增加稱頭數(shù)量來(lái)提高種子稱量的精度，這大大增加了機(jī)器的體積和制造成本，且隨著稱頭數(shù)量的增加，算法組合增多，極大增加了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算量，降低了效率。

目前，較多使用的是組合稱法，例如公開(kāi)號(hào)為：CN101922961A、公開(kāi)日為2010.12.22日的中國(guó)專利：具有在線數(shù)粒和重量補(bǔ)償功能的種子稱重系統(tǒng)和稱重方法，該專利采用“粒數(shù)+計(jì)重”的方式，通過(guò)實(shí)時(shí)取樣、數(shù)粒、計(jì)重，獲取粒數(shù)與重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，及時(shí)調(diào)整分裝的目標(biāo)重量，從而實(shí)現(xiàn)用稱重的方法達(dá)到按粒數(shù)分裝的目的，解決單純計(jì)重或單純數(shù)粒存在的問(wèn)題，使每袋分裝粒數(shù)更接近分裝規(guī)格。但其無(wú)法滿足大多數(shù)生產(chǎn)要求，且對(duì)于一些小顆粒種子其測(cè)量速度和精度均比較低，而且機(jī)器的體積大、制造成本高，不利于普及推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種誤差削正式種子稱重方法及稱重機(jī)，使用主、輔二個(gè)稱頭組合，利用輔稱進(jìn)行重量補(bǔ)償，對(duì)主稱進(jìn)行誤差削正，能滿足大多數(shù)生產(chǎn)要求，且對(duì)于一些小顆粒種子其測(cè)量速度和精度均比較高，而且稱重機(jī)的體積小、制造成本低，利于普及推廣。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種誤差削正式種子稱重方法，使用誤差削正式種子稱重機(jī)對(duì)種子進(jìn)行稱重，具體步驟如下：

S1、對(duì)種子稱重機(jī)的參數(shù)進(jìn)行預(yù)調(diào)整，使主稱機(jī)構(gòu)的稱重正態(tài)分布曲線向左偏移2倍標(biāo)準(zhǔn)差，并在機(jī)械配置上使輔稱機(jī)構(gòu)的稱重范圍與主稱機(jī)構(gòu)的偏差相等；

S2、種子稱重機(jī)進(jìn)行入料；

S3、種子稱重機(jī)的主振機(jī)構(gòu)振動(dòng)，使種子落入兩側(cè)的主稱機(jī)構(gòu)和輔稱機(jī)構(gòu)內(nèi)，主稱機(jī)構(gòu)的主稱量斗和輔稱機(jī)構(gòu)的輔稱量斗對(duì)種子進(jìn)行稱重；

S4、當(dāng)主稱量斗稱重值居于移動(dòng)后的稱重合格范圍時(shí)，主稱量斗進(jìn)行稱重工作，輔稱量斗不進(jìn)行稱重工作，稱重完畢后，主稱量斗的種子下落到斜槽盤(pán)中；當(dāng)主稱量斗的稱重值小于稱重合格重量時(shí)，則主稱量斗、輔稱量斗同時(shí)進(jìn)行稱重工作，利用輔稱量斗中的種子重量對(duì)主稱量斗的種子重量進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到偏差補(bǔ)正，稱重完畢后，主稱量斗的種子和輔稱量斗的種子一起下落到斜槽盤(pán)中。

進(jìn)一步，步驟S4中，當(dāng)輔稱量斗裝有一次種子后，輔稱機(jī)構(gòu)暫停工作，直至輔稱量斗中的種子釋放下落到斜槽盤(pán)后，輔稱機(jī)構(gòu)再進(jìn)行振動(dòng)裝料，如此循環(huán)，繼續(xù)進(jìn)行下一次對(duì)主稱量斗的誤差削正。

本發(fā)明還提供一種利用上述的種子稱重方法進(jìn)行稱重的稱重機(jī)，稱重機(jī)包括底座，所述底座上固定有安裝座，所述安裝座的中心處設(shè)有主振機(jī)構(gòu)，所述主振機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有主稱機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述主稱機(jī)構(gòu)進(jìn)行誤差削正的輔稱機(jī)構(gòu)，所述安裝座的底部設(shè)有用于承載所述主稱機(jī)構(gòu)和所述輔稱機(jī)構(gòu)落料的斜槽盤(pán)。