[發(fā)明專利]一種基于窄波束的無線導(dǎo)軌系統(tǒng)和控制車輛行駛的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110249712.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN112991797B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明晉;沈茹婧;周一青;石晶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種基于窄波束的無線導(dǎo)軌系統(tǒng)控制車輛行駛的方法，該系統(tǒng)包括無線導(dǎo)軌、超級(jí)基站、控制中心，其中，

所述無線導(dǎo)軌由部署于道路中的通信節(jié)點(diǎn)組成，用于接收所述控制中心規(guī)劃的車輛行駛路線以及引導(dǎo)和控制車輛行駛；所述通信節(jié)點(diǎn)包括窄波束發(fā)送裝置以及窄波束接收裝置，用于獲取車輛位置信息以及生成與車輛規(guī)劃路線一致的窄波束；

所述超級(jí)基站與所述通信節(jié)點(diǎn)相連，所述通信節(jié)點(diǎn)之間通過超級(jí)基站通信；

所述控制中心用于規(guī)劃車輛行駛路線，并將所述車輛行駛路線通過超級(jí)基站發(fā)送至所述通信節(jié)點(diǎn)；

所述方法包括：

步驟R1，所述控制中心根據(jù)包括車輛的目的地、抵達(dá)時(shí)間、車型、路況、天氣、與其它車輛的間距、中途停車的參數(shù)信息為車輛規(guī)劃行駛路線；所述行駛路線包括參考時(shí)間點(diǎn)以及車輛在對(duì)應(yīng)所述參考時(shí)間點(diǎn)應(yīng)到達(dá)的參考位置信息；所述控制中心將所述行駛路線發(fā)送到無線虛擬導(dǎo)軌的通信節(jié)點(diǎn)；

步驟R2，當(dāng)車輛途徑通信節(jié)點(diǎn)時(shí)，部署于車道中部的通信節(jié)點(diǎn)通過窄波束發(fā)射和接收裝置生成與車輛規(guī)劃路徑一致的窄波束；

步驟R3，車輛基于自身安裝的窄波束檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)窄波束方向，沿窄波束指定的方向行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述通信節(jié)點(diǎn)還包括應(yīng)答器，所述應(yīng)答器用于通過電磁感應(yīng)方式獲取車輛位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述窄波束發(fā)送裝置用于發(fā)送激光或毫米波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

步驟R4，部署于車道兩側(cè)的通信節(jié)點(diǎn)生成窄波束，構(gòu)成導(dǎo)軌邊界；車輛基于車身兩側(cè)安裝的窄波束檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)比對(duì)車身與導(dǎo)軌邊界的橫向距離，控制方向和車速，使車輛行駛在允許的誤差范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

步驟R5，通信節(jié)點(diǎn)基于車輛的精確定位和車輛的規(guī)劃路徑，比較車輛實(shí)際軌跡與規(guī)劃路徑之間的差距。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，當(dāng)所述差距超出了誤差允許范圍，通信節(jié)點(diǎn)向車輛傳達(dá)行駛調(diào)整指令，控制車輛回歸規(guī)劃路徑。