[發(fā)明專利]一種全自動調(diào)平三腳支架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110249652.9
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113028222A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜長青;王嚴暉;劉寅瑩;龐宗強
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力工程咨詢有限公司;南京郵電大學(xué)
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/36;G01C9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種全自動調(diào)平三腳支架，包括支架平臺和均勻鉸接在支架平臺上的三腳支腿，還包括角度傳感器、細調(diào)模塊和微控制器模塊，所述角度傳感器固定在支架平臺上表面的水平凹槽內(nèi)，所述細調(diào)模塊固定在支腿上，所述微控制器模塊設(shè)置在支架平臺下表面，所述微控制器模塊分別與角度傳感器和細調(diào)模塊通信連接。本發(fā)明采用角度傳感器進行支架平臺水平度的檢測，測量精度高，反應(yīng)速度快；利用上支腿上固定的電機和絲杠，實現(xiàn)支架平臺水平度細調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高、速度快；結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，便于攜帶和搬運，對操作人員要求低，可全自動、高精度、快速實現(xiàn)支架平臺的調(diào)平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三腳支架，特別涉及一種全自動調(diào)平三腳支架。

背景技術(shù)

在實際工程建設(shè)過程中，通常都會用到水準儀、經(jīng)緯儀和全站儀等測繪儀器來進行施工場地的定向、測距、測角和測高等測繪，以上測繪儀器均需要放置到水平、穩(wěn)定的儀器支撐平臺上進行使用，通常使用的是三腳支架。

傳統(tǒng)的三腳支架結(jié)構(gòu)簡單、支撐穩(wěn)定、方便攜帶，但在使用前需要對其進行嚴格的調(diào)平操作，非常麻煩且耗時，需要反復(fù)對三腳支架的三個支撐腳和測繪儀器上的微調(diào)裝置進行調(diào)平，使其達到使用要求。整個過程耗時費力，而且調(diào)平的精度在很大程度上依賴于操作人員的水平，導(dǎo)致調(diào)平過程的準確度難以把控，嚴重影響工程測量的精度和效率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對以上問題，本發(fā)明目的是提供一種全自動調(diào)平三腳支架，利用角度傳感器和電機，實現(xiàn)支架平臺的自動檢測與調(diào)平。

技術(shù)方案：本發(fā)明的一種全自動調(diào)平三腳支架，包括支架平臺和均勻鉸接在支架平臺上的三腳支腿，還包括角度傳感器、細調(diào)模塊和微控制器模塊，所述角度傳感器固定在支架平臺上表面的水平凹槽內(nèi)，所述細調(diào)模塊固定在三腳支腿上，所述微控制器模塊固定在支架平臺下表面，所述微控制器模塊分別與角度傳感器和細調(diào)模塊通信連接。

進一步，所述三腳支腿分別包括上支腿和下支腿，細調(diào)模塊固定在上支腿，所述上支腿分為上、下兩部分，細調(diào)模塊包括電機、絲杠和導(dǎo)軌，電機固定在上支腿上半部分，絲杠通過聯(lián)軸器安裝在電機上，上支腿的下半部分設(shè)置有螺母座，導(dǎo)軌固定在電機上并穿過螺母座用于導(dǎo)向。

進一步，所述下支腿內(nèi)徑與上支腿外徑相同，上支腿插入到下支腿孔內(nèi)，利用螺栓將上支腿固定在下支腿上。

進一步，所述下支腿底端設(shè)置踩踏腳尖。

進一步，所述支架平臺上表面的中間設(shè)置有長槽和螺栓，用來固定放置到支架平臺上的測繪儀器。

進一步，所述三腳支腿為鋁合金材質(zhì)圓管。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是：

1、采用角度傳感器進行支架平臺水平度的檢測，測量精度高，反應(yīng)速度快；

2、利用上支腿上固定的電機和絲杠，實現(xiàn)支架平臺水平度細調(diào)節(jié)的自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高、速度快；

3、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，便于攜帶和搬運，對操作人員要求低，可全自動、高精度、快速實現(xiàn)支架平臺的調(diào)平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支架平臺俯視圖；

圖3為三腳支腿結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1，本實施例所述的一種全自動調(diào)平三腳支架，包括支架平臺100和均勻鉸接在支架平臺100上的三腳支腿200、角度傳感器、細調(diào)模塊和微控制器模塊400，角度傳感器固定在支架平臺100上表面的水平凹槽101內(nèi)，微控制器模塊400固定在支架平臺100下表面，微控制器模塊400分別與角度傳感器和細調(diào)模塊通信連接。