[發明專利]一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤系統及方法

有效

• 申請號: 202110249444.9
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112907979B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 盧新彪;李芳;劉雅童;唐紫婷;杭帆;王沖
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤系統，其特征在于，包括：

機動車拍攝裝置，包括若干個攝像設備，分別布置在城市內的各個交通路口處，用于周期性的獲取交通路口機動車行駛的視頻流；

路口檢測單元，包括若干個路口檢測裝置，分別布置在城市內的各個交通路口處，與該交通路口處的攝像設備對應連接，用于將攝像設備獲取的所述機動車行駛的視頻流進行分析處理，得到違法行駛車輛的違法行為和違法時刻，并傳輸至中央處理單元；

中央處理單元，與路口檢測單元無線連接，包括圖像處理裝置、軌跡生成裝置、軌跡判斷裝置以及信息發送裝置；

所述圖像處理裝置，用于接收所述違法行駛車輛的視頻流、違法行為和違法時刻，并處理得到該違法行駛車輛的車牌信息、行駛方向和速度；

所述軌跡生成裝置，用于根據交通路網和道路交通量，預估違法行駛車輛的行駛路徑，生成路徑概率列表；所述路徑概率列表是根據違法行駛車輛在每條行駛路徑上的通過概率由大到小排列得到的；

所述軌跡判斷裝置，用于判斷違法行駛車輛通過交通路口的位置和時刻，得到違法行駛車輛的行駛軌跡，具體如下：

基于所述路徑概率列表，所述軌跡判斷裝置逐一向每條行駛路徑上的路口檢測單元申請自違法時刻起，交通路口機動車行駛的全部視頻流，對視頻流進行分析處理，直至確定該違法行駛車輛，并記錄該違法行駛車輛的行駛方向、通過的交通路口位置和時刻；

基于交通路網和道路交通量，所述軌跡判斷裝置按照違法行駛車輛通過交通路口的時刻順序，對該車輛通過交通路口的位置進行拼接，得到該車輛的行駛軌跡；

所述信息發送裝置，用于根據所述違法行駛車輛的行駛軌跡，向其即將到達的路口檢測單元以及交管部門發布違法行駛車輛的交通違法信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤系統，其特征在于，所述路口檢測單元還包括顯示設備，所述顯示設備與路口檢測裝置電性連接，用于將所述路口檢測裝置得到的違法行駛車輛的交通違法信息進行顯示，以及將信息發送裝置發布的違法行駛車輛的交通違法信息進行顯示。

3.根據權利要求2所述的一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤系統，其特征在于，所述路口檢測單元還包括語音設備，所述語音設備與路口檢測裝置電性連接，用于將所述顯示設備顯示的交通違法信息進行語音播報。

4.根據權利要求1所述的一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤系統，其特征在于，所述攝像設備還包括視頻讀卡器，用于將攝像設備獲取的交通路口機動車行駛的視頻流進行存儲。

5.一種基于多攝像頭的機動車違法行駛軌跡跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)獲取設置于被檢測交通路口的路口檢測單元的違法行駛車輛的視頻流和違法行為；

(2)基于所述違法行駛車輛的視頻流，通過處理得到該違法行駛車輛的車牌信息、違法時刻、行駛方向和速度；

(3)基于交通路網和道路交通量，根據違法行駛車輛的行駛方向和速度預估違法行駛車輛的行駛路徑，并根據違法行駛車輛在每條路徑上通過的概率由大到小排列生成路徑概率列表；

(4)基于所述路徑概率列表，判斷違法行駛車輛通過交通路口的位置和時刻，得到違法行駛車輛的行駛軌跡，具體如下：

設置所述路徑概率列表中的路徑編號為i；i＝1；

(4.1)向路徑概率列表中第i條路徑上的路口檢測單元調取自違法時刻起，交通路口機動車行駛的全部視頻流，并處理判斷是否存在該違法行駛車輛；

若不存在該違法行駛車輛，則i＝i+1，返回步驟(4.1)；

否則，記錄該違法行駛車輛的行駛方向、通過的交通路口位置和時刻；

(4.2)基于交通路網、道路交通量，按照違法行駛車輛通過交通路口的時刻順序，對該車輛通過交通路口的位置進行拼接，得到該車輛的行駛軌跡；

(5)基于所述違法行駛車輛的行駛軌跡，向該車輛即將到達的路口檢測單元以及交管執事者發布違法行駛車輛的交通違法信息；所述交通違法信息包括違法行駛車輛的車牌信息、違法行為和違法時刻。