[發明專利]一種栗子采摘設備

在審

• 申請號: 202110249390.6
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112956334A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 肖鋒
• 申請（專利權）人: 廣州藍碧農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A23N5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種栗子采摘設備，其特征在于：包括底板，所述底板內設有動力腔，所述動力腔內固定設有電機，所述電機上可轉動的設有第一電機軸，所述第一電機軸上固定設有第一錐齒輪，所述動力腔內可轉動的設有第一轉軸，所述第一轉軸上固定設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述電機上可轉動的設有第二電機軸，所述第二電機軸上固定設有第一皮帶輪，所述底板上固定設有收集箱，所述收集箱上可轉動的設有前后對稱的第二轉軸，所述第二轉軸上固定設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪上套有第一皮帶，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過所述第一皮帶傳動連接，所述第二轉軸上固定設有摩擦輪，所述底板上固定設有第一支撐桿，所述第一支撐桿上固定連接有第一滑槽，所述第一滑槽內可滑動的設有第一滑桿，所述第一滑桿上可轉的設有第三轉軸，所述第三轉軸上鉸接有第一連接桿，所述第一連接桿上可轉動的設有第四轉軸，所述第四轉軸上鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿上固定設有第二滑槽，所述第一支撐桿上可轉動的設有第五轉軸，所述第五轉軸上鉸接有第五滑桿，所述第五滑桿上可轉動的設有第六轉軸，所述第六轉軸上鉸接有滑輪，所述滑輪可在所述第二滑槽內滑動，所述底板上固定設有第二支撐桿，所述第二支撐桿上固定設有第三滑槽，所述第一滑桿可在所述第三滑槽內自由滑動，所述第三滑槽上固定設有擺動腔，所述擺動腔內可轉動的設有第七轉軸，所述第七轉軸上固定設有被動齒輪，所述被動齒輪上固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿上固定設有第四滑槽，所述第四滑槽內可滑動的設有第二滑桿，所述第二滑桿上鉸接有第八轉軸，所述第八轉軸上固定設有第一扭簧，所述第八轉軸可轉動的設于儲存箱中，所述儲存箱上可轉動的設有第九轉軸，所述第九轉軸上固定設有第二扭簧，所述第九轉軸上鉸接有倉門，所述儲存箱上固定設有第四連接桿，所述第四連接桿上固定設有擊打塊，所述底板下側固定連接有前后左右對稱的第五連接桿，所述第五連接桿上可轉動的設有第十轉軸，所述第十轉軸上固定設有行進輪。

2.根據權利要求1所述的一種栗子采摘設備，其特征在于：所述前后對稱的摩擦輪間具有一定的空隙，滿足通過所述前后摩擦輪的摩擦將其栗子外殼表面尖刺除去并將其通入所述處理腔中。

3.根據權利要求1所述的一種栗子采摘設備，其特征在于：所述第一滑桿上固定設有齒條，所述被動齒輪位于所述第三滑槽間并能與所述齒條嚙合，用于所述齒條往復急回直線運動帶動所述被動齒輪往復轉動。

4.根據權利要求1所述的一種栗子采摘設備，其特征在于：所述第三連接桿上固定設有一組卡道,所述第二滑桿上固定設有調節箱，所述調節箱內固定設有第一彈簧，所述第一彈簧上連接有左右對稱的卡塊，所述卡塊可穿過所述卡道，用于調節所述第二滑桿的長度適應不同高度的作業。

5.根據權利要求1所述的一種栗子采摘設備，其特征在于：所述第十轉軸上固定設有第三皮帶輪，所述第一轉軸上固定設有第四皮帶輪，所述第三皮帶輪與所述第四皮帶輪通過第二皮帶傳動連接，所述第一轉軸上固定設有第五皮帶輪，所述第五轉軸上固定設有第六皮帶輪，所述第五皮帶輪與所述第六皮帶輪通過第三皮帶傳動連接。