[發(fā)明專(zhuān)利]一種錐形管的展開(kāi)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110249330.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112861241A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樹(shù)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣聯(lián)達(dá)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/13;G06F30/17
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 程超;邵煜程

1.一種錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取三維錐形管模型，并將所述三維錐形管模型的底面輪廓線和側(cè)面相貫線設(shè)置為目標(biāo)三維曲線；

將所述目標(biāo)三維曲線離散化為多個(gè)離散點(diǎn)，并確定出每個(gè)離散點(diǎn)在預(yù)設(shè)極坐標(biāo)系中的極坐標(biāo)；

將所述目標(biāo)三維曲線中每個(gè)離散點(diǎn)的極坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換為在預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系中的展開(kāi)直角坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)三維曲線離中所有離散點(diǎn)的展開(kāi)直角坐標(biāo)，在所述預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系中擬合出用于表征所述目標(biāo)三維曲線的二維曲線；

根據(jù)所有二維曲線，在所述預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系中構(gòu)建出用于表征所述三維錐形管模型的二維展開(kāi)圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)極坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述三維錐形管模型的錐面頂點(diǎn)、極軸為所述三維錐形管模型的目標(biāo)直母線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，在所述獲取三維錐形管模型，并將所述三維錐形管模型的底面輪廓線和側(cè)面相貫線設(shè)置為目標(biāo)三維曲線之后，所述方法還包括：

確定出所述目標(biāo)直母線的中點(diǎn)到所述錐面頂點(diǎn)的第一距離；

以所述錐面頂點(diǎn)為球心并以所述第一距離為半徑，構(gòu)建等效單位球面；

確定出所述等效單位球面與所述三維錐形管模型的交線，并將所述交線設(shè)置為所述三維錐形管模型的導(dǎo)線；

根據(jù)所述底面輪廓線的起始點(diǎn)確定出所述導(dǎo)線的起始點(diǎn)；其中，所述底面輪廓線的起始點(diǎn)為所述底面輪廓線與所述目標(biāo)直母線的交點(diǎn)，且所述底面輪廓線的起始點(diǎn)和所述導(dǎo)線的起始點(diǎn)均位于所述目標(biāo)直母線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述確定出每個(gè)離散點(diǎn)在預(yù)設(shè)極坐標(biāo)系中的極坐標(biāo)，包括：

計(jì)算所述離散點(diǎn)的模長(zhǎng)，并將所述模長(zhǎng)設(shè)置為所述極坐標(biāo)的極徑；

將所述離散點(diǎn)映射為位于所述導(dǎo)線上的映射點(diǎn)；

計(jì)算所述映射點(diǎn)到所述導(dǎo)線的起始點(diǎn)的第二距離，并將所述第二距離與所述第一距離的比值作為所述極坐標(biāo)的極角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述將所述離散點(diǎn)映射為位于所述導(dǎo)線上的映射點(diǎn)，包括：

確定出所述離散點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的第一空間坐標(biāo)；

根據(jù)所述等效單位球面構(gòu)建局部空間直角坐標(biāo)系，并將所述離散點(diǎn)的第一空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為在所述局部空間直角坐標(biāo)系中的第二空間坐標(biāo)；

對(duì)所述第二空間坐標(biāo)單位化處理并數(shù)乘所述第一距離，以得到所述離散點(diǎn)的第三空間坐標(biāo)；

將所述離散點(diǎn)的第三空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為在世界坐標(biāo)系中的第四空間坐標(biāo)，并將所述第四空間坐標(biāo)作為所述映射點(diǎn)的坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述底面輪廓線的起始點(diǎn)、X軸為所述起始點(diǎn)的切向、Y軸為所述三維錐形管模型的目標(biāo)直母線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形管的展開(kāi)方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)三維曲線中每個(gè)離散點(diǎn)的極坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換為在預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系中的展開(kāi)直角坐標(biāo)，包括：

計(jì)算所述預(yù)設(shè)展開(kāi)平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)到所述錐面頂點(diǎn)的第三距離D；

以(D，0)為原點(diǎn)、世界坐標(biāo)系的Y軸為X軸構(gòu)建臨時(shí)平面直角坐標(biāo)系；

依次將所述目標(biāo)三維曲線中每個(gè)離散點(diǎn)的極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第一直角坐標(biāo)；

將每個(gè)離散點(diǎn)的第一直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為在所述臨時(shí)平面直角坐標(biāo)系中的第二直角坐標(biāo)，并將所述第二直角坐標(biāo)作為所述展開(kāi)直角坐標(biāo)。