[發(fā)明專利]基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110249226.5
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113153835B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許明;戎鋮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: F15B1/10
• 分類號: F15B1/10;F15B11/06;F15B21/14;F15B13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，包括氣源、控制閥（3）和氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（4）；其特征在于：還包括軟體補(bǔ)氣閥（5）；所述氣源的出氣口通過控制閥連接到氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（4）的控制氣口；氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（4）的控制氣口通過控制閥連接到軟體補(bǔ)氣閥（5）的進(jìn)氣口；軟體補(bǔ)氣閥（5）的出氣口連接到氣源；

所述的軟體補(bǔ)氣閥（5）包括剛性支架（8）、連接盤（9）和彈性膜囊（10）；連接盤（9）的兩側(cè)面與兩個(gè)剛性支架（8）的內(nèi)端端面分別固定；連接盤（9）上開設(shè)有中心通氣孔（12）；兩個(gè)剛性支架（8）的內(nèi)腔通過中心通氣孔（12）連接；彈性膜囊（10）包覆在連接盤（9）和兩個(gè)剛性支架（8）上；彈性膜囊（10）的內(nèi)側(cè)面中部與連接盤（9）密封固定；彈性膜囊（10）內(nèi)側(cè)面的兩端分別超出剛性支架（8）的通氣接口；彈性膜囊（10）的兩端開口分別作為軟體補(bǔ)氣閥（5）的進(jìn)氣口、出氣口；

所述的氣源包括空氣壓縮機(jī)（1）、空氣罐（2）和單向閥（6）；單向閥（6）的輸入口、軟體補(bǔ)氣閥（5）的出氣口和空氣壓縮機(jī)（1）的進(jìn)氣口連接在一起；空氣壓縮機(jī)（1）的出氣口連接到空氣罐（2）的進(jìn)氣口；空氣罐（2）的出氣口連接到控制閥的第一通氣口；控制閥的第二通氣口連接到氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（4）的控制氣口；控制閥的第三通氣口通過管道連接到軟體補(bǔ)氣閥（5）的進(jìn)氣口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制閥（3）是三位三通換向閥；具有三個(gè)工作位，在第一個(gè)工作位時(shí)，三個(gè)通氣口均截止；在第二個(gè)工作位時(shí)，第二通氣口與第一通氣口連通；在第三個(gè)工作位時(shí)，第二通氣口與第三通氣口連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接盤（9）的一側(cè)側(cè)面的中心位置上開設(shè)有安裝槽；安裝槽的一側(cè)側(cè)壁上連接有逆止片（13）；初始狀態(tài)下，逆止片（13）蓋住中心通氣孔（12）；兩個(gè)剛性支架（8）中，靠近逆止片（13）的剛性支架（8）為輸入側(cè)剛性支架；遠(yuǎn)離逆止片（13）的剛性支架（8）為輸出側(cè)剛性支架；輸入側(cè)剛性支架的外端的通氣接口對應(yīng)軟體補(bǔ)氣閥（5）的進(jìn)氣口；輸出側(cè)剛性支架的外端的通氣接口對應(yīng)軟體補(bǔ)氣閥（5）的出氣口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接盤（9）的外圓周面上開設(shè)有環(huán)形凹槽；彈性膜囊（10）的內(nèi)側(cè)面中部設(shè)置有凸環(huán)；凸環(huán)嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性膜囊（10）和連接盤（9）均采用硅橡膠材料澆鑄而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于心包狀軟體補(bǔ)氣閥的空氣再循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于：所述剛性支架（8）呈空心的回轉(zhuǎn)體狀，且外端端部呈圓管狀；所述剛性支架（8）的內(nèi)端端部為圓形平面；剛性支架（8）的內(nèi)端開設(shè)有通氣槽（8-2）；所述的連接盤（9）呈圓盤狀。