[發明專利]一種基于超聲引導穿刺裝置及方法在審
| 申請號: | 202110249169.0 | 申請日: | 2021-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN112932627A | 公開(公告)日: | 2021-06-11 |
| 發明(設計)人: | 胡海;姚杰;萬青 | 申請(專利權)人: | 河南省中醫院(河南中醫藥大學第二附屬醫院) |
| 主分類號: | A61B17/34 | 分類號: | A61B17/34 |
| 代理公司: | 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
| 地址: | 450000 *** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 超聲 引導 穿刺 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種基于超聲引導穿刺裝置,包括穿刺針模塊、穿刺區域傳感器、處理器;所述穿刺區域傳感器和處理器連接;所述穿刺針模塊包括能夠測量振動的光纖振動傳感器。本專利解決了在穿刺過程中人體組織對穿刺針反應的精確位置數據,提高了在超聲引導下置管的成功率。
技術領域
本發明涉及醫療器械領域,具體涉及一種基于超聲引導穿刺裝置及方法。
背景技術
超聲引導下的置管可以直觀地顯示穿刺針、血管及血管周圍環境,超聲引導下的置管具有實時引導、全程可見、縮短穿刺時間、減少并發癥等優勢,不僅能減輕穿刺患者的痛苦,同時為護理人員提供了一種安全有效的輸液途徑。但是怎樣提高置管成功率是我們需要解決的問題。
現有技術中,如圖1所示,申請號為201610347648 .5公開了一種實時穿刺導航系統及其導航方法,其包括:穿刺針、上位機顯示基于術前磁共振圖像和術中超聲圖像相融合的多模態影像的穿刺導航空間;超聲探測裝置,其包括超聲探頭和超聲成像設備,超聲探頭將采集的超聲數據發送給超聲成像設備處理后輸出術中超聲圖像進行顯示并發送至上位機;空間配準裝置,其具有磁定位儀和標定體模,磁定位儀接收器通過探頭夾具固定在超聲探頭上;標定體模標定磁定位儀接收器與術中超聲圖像平面的對應位置;磁定位儀接收器采集超聲探頭的空間位置進而得到術中超聲圖像平面的空間位置;連接到上位機和穿刺針的增強現實眼鏡。
但是上述現有技術只是監測穿刺針的穿刺過程的影像位置,無法獲得在穿刺過程中人體組織對穿刺針反應的精確位置數據,因此我們需要解決這個問題,通過解決這個問題能提高超聲引導下置管成功率。
發明內容
本發明提供一種基于超聲引導穿刺裝置及方法,解決了在穿刺過程中不同的人體組織對穿刺針反應的精確位置數據,提高了在超聲引導下置管的成功率。
為解決上述技術問題,本發明提供的技術方案是:一種基于超聲引導穿刺裝置,包括穿刺針模塊、穿刺區域傳感器、處理器;所述穿刺區域傳感器和處理器連接;所述穿刺針模塊包括能夠測量振動的光纖振動傳感器以及穿刺針,所述穿刺區域傳感器能夠識別出穿刺針是否接近穿刺區域。
優選的,所述超聲引導穿刺裝置還包括超聲探頭和超聲主機,所述超聲探頭和超聲主機連接。
優選的,所述超聲主機包括超聲成像模塊、超聲主機處理器以及顯示器。
進一步,所述超聲探頭向穿刺針和穿刺區域發射超聲波并接收超聲回波,超聲主機處理器計算得出穿刺針和穿刺區域的位置數據,超聲主機處理器根據穿刺針相對于穿刺區域位置關系計算得出穿刺點,并且計算得出穿刺針與穿刺點之間的距離和角度,超聲主機處理器規劃出穿刺針的虛擬導航穿刺路線,通過超聲成像模塊處理后輸出超聲圖像并在顯示器上顯示。
優選的,所述穿刺裝置還包括固定模塊,所述固定模塊包括平板、左側板、左水平滑道、右側板、右水平滑道;所述左側板、右側板設置在平板的兩側,所述固定模塊用于固定穿刺部位;所述左水平滑道設置在左側板上,有水平滑道設置在右側板上。
優選的,所述穿刺區域傳感器為電容式傳感器,所述電容式傳感器包括上極板、下極板,所述上極板設置在左水平滑道上,下極板設置在右水平滑道上,上極板和下極板平行相對設置;上極板可以沿左水平滑道移動,下極板可以沿右水平滑道移動;所述穿刺區域傳感器用于檢測穿刺針模塊的進入與否,將測得的電容值經A/D轉換器轉換后的數字信號發送至處理器,再將處理后的數據發送至超聲主機并在顯示器中提示穿刺針模塊進入穿刺區域。
優選的,所述穿刺針模塊包括穿刺針、光纖振動傳感器;所述光纖振動傳感器包括光纖,光纖的一端設置有反光涂層并固定在穿刺針的針頭位置,所述光纖設置在穿刺針內;所述光纖振動傳感器用于監測光纖的振動情況,光纖在不同介質中有不同的相位特征,以此判斷穿刺針是否成功進入血管內,同時將監測的數據發送至超聲主機,通過超聲主機處理器處理后實時在穿刺針的影像上發出閃光點。
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