[發明專利]一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統

在審

• 申請號: 202110248580.6
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113042394A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 董海;高秀秀;董一萱
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述系統包括遠程控制平臺和智能垃圾桶；所述智能垃圾桶包括智能分類模塊（1），分類傳送模塊（2）和分類存儲模塊（3），智能分類模塊（1）對投入垃圾進行智能分類識別，分類傳送模塊（2）接收智能分類模塊（1）給出的指令并將垃圾傳送至相應的分類存儲模塊（3）；

所述智能分類模塊（1）底部的載物平臺為一對開合板（4），舵機（5）固定于開合板（4）上，智能分類模塊（1）的內壁分別安裝有聲源傳感器（6）、溫度傳感器（7）、濕度傳感器（8）、金屬探測器（9）、第一紅外傳感器（10）、高清攝像頭（11）和中央處理模塊（12）；

所述分類傳送模塊（2）內部安裝有電源模塊（13）、清洗模塊（14）、步進電機（15）、傳送帶（16）和推桿（17）；

所述分類儲存模塊（3）通過隔離板（18）將其空間分為可回收垃圾箱、不可回收垃圾箱、濕垃圾箱和有害垃圾箱，以上各個箱體內部分別安裝了容量傳感器（19），外部安裝了指示燈（20），分類儲存模塊的外部安裝有清洗按鈕（21）。

2.根據權利要求1所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述舵機（5）通過信號線與中央處理模塊（12）連接，用于控制開合板（4）開合；所述步進電機（15）通過信號線與中央處理模塊（12）連接，用于控制傳送帶（16）傳送垃圾和推桿（17）推動垃圾；所述中央感知模塊（12）的信號線分別連接容量傳感器（19）和指示燈（20），用于接收容量信息并根據容量信息控制指示燈（20）；所述清洗模塊（14）的信號線接入中央控制模塊（12），用于接收清洗指令，實現對分類傳送模塊（2）和分類儲存模塊的清洗（3）；所述清洗按鈕（21）的信號線接入中央控制模塊（12），用于控制清洗模塊（14）；所述電源模塊（13）的信號線分別接入中央處理模塊（12）、舵機（5）、清洗模塊（13）、步進電機（15）和指示燈（20），為整個智能垃圾桶提供電力支持。

3.根據權利要求1所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述推桿（17）的頂端安裝有第二紅外傳感器（22），接受到中央處理模塊（12）的分類命令時，相應推桿（17）的紅外傳感器（22）被觸發，當垃圾達到相應推桿（17）前方時，紅外線被阻斷，此時步進電機（15）帶動推桿彈出并迅速收回。

4.根據權利要求1所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述聲源傳感器（6）用于檢測垃圾進入，通過信號線連接高清攝像頭（11），用于觸發拍照；所述濕度傳感器（7）、溫度傳感器（8）、金屬探測器（9）和第一紅外傳感器（10）分別用于檢測垃圾濕度、溫度、金屬性和透光性等數字信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述聲源傳感器（6）、濕度傳感器（7）、溫度傳感器（8）、金屬探測器（9）、第一紅外傳感器（10）、高清攝像頭（11）、容量傳感器（19）均屬于數據感知模塊。

6.根據權利要求1或5所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述中央處理模塊（12）與數據感知模塊相互通信連接，用于獲取和儲存的垃圾圖像信息和數字信息。

7.根據權利要求1所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述中央控制模塊（12）包括儲存器和微處理器，儲存器用于儲存垃圾圖像信息、數字信息和分類結果；所述微處理器用于接收和發送指令，控制整個系統的運行，且內設GPS定位，用于定位所述垃圾桶的位置，并寫有已經訓練完成的BP神經網絡分類代碼。

8.根據權利要求7所述的一種基于NB-IOT的智能垃圾分類系統，其特征在于：所述BP神經網絡的訓練樣本源于前期遠程在線分類的歷史數據，即儲存器前期儲存的垃圾樣本數據。