[發明專利]高傳動效率的外嚙合行星齒輪機構

在審

• 申請號: 202110248405.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112833146A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 林中尉
• 申請（專利權）人: 南京好龍電子有限公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H1/34;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本專利提供一種傳動效率高、軸向力小的高傳動效率的外嚙合行星齒輪機構。它包括行星輪架、太陽輪、至少一組行星齒輪組，其特征是：每組行星齒輪組包括沿軸線同軸依次排列、轉動設置在行星輪架上的斜齒第一、二、三、四行星齒輪，軸向相鄰的兩個行星齒輪的螺旋方向相反；太陽輪包括沿軸線同軸依次排列、分別與第一、二、三、四行星齒輪外嚙合的斜齒第一、二、三、四太陽齒輪；第一、四行星齒輪固定相連，第二、三行星齒輪固定相連，第一、二行星齒輪之間以及第三、四行星齒輪之間可相對轉動；第一、二太陽齒輪固定相連，第三、四太陽齒輪固定相連，固定相連的第一、二太陽齒輪與固定相連的第三、四太陽齒輪同軸相對轉動。

技術領域

本專利涉及外嚙合行星齒輪機構。

背景技術

隨著電動機的使用日益廣泛，減速器成為電機與驅動對象之間進行匹配的關鍵部件，常規的外嚙合圓柱齒輪減速器加工簡單，成本低，能做到很高的精度和效率，但是外嚙合圓柱齒輪傳動的減速比較小，這種結構不適合大傳動比減速器。另外一種具有內齒圈的行星齒輪結構，雖然可以實現較大傳動比且體積小，但是由于內齒圈的加工工藝復雜，成本高，且很難做到高精度。外嚙合行星齒輪機構，則具備上述兩種齒輪的優點，但是，由于這種輪系的行星齒輪入出嚙合時，行星齒輪受到較大的齒面摩擦力的作用，傳動效率較低。采用了相反旋向螺旋角的結構雖然提高了齒輪嚙合的傳動效率，但是由于軸向力很大，導致軸承負載很大，又降低了系統效率，所以需要一種軸向力小，且效率高的減速器。

發明內容

本專利的目的是提供一種傳動效率高、軸向力小的高傳動效率的外嚙合行星齒輪機構。

為實現上述目的，本專利采用的技術方案：

高傳動效率的外嚙合行星齒輪機構，包括行星輪架、太陽輪、至少一組行星齒輪組，其特征是：每組行星齒輪組包括沿軸線同軸依次排列、轉動設置在行星輪架上的斜齒第一、二、三、四行星齒輪，軸向相鄰的兩個行星齒輪的螺旋方向相反；太陽輪包括沿軸線同軸依次排列、分別與第一、二、三、四行星齒輪外嚙合的斜齒第一、二、三、四太陽齒輪；第一、四行星齒輪固定相連，第二、三行星齒輪固定相連，第一、二行星齒輪之間以及第三、四行星齒輪之間可相對轉動；第一、二太陽齒輪固定相連，第三、四太陽齒輪固定相連，固定相連的第一、二太陽齒輪與固定相連的第三、四太陽齒輪同軸相對轉動。

上述的外嚙合行星齒輪機構，第一、四行星齒輪均通過中間構件轉動連接在行星輪架上，且第一、四行星齒輪以連接構件相互固定連接；第二行星齒輪或/和第三行星齒輪轉動設置在連接構件上。優選，所述中間構件包括行星齒輪軸或行星齒輪軸套，行星齒輪軸或行星齒輪軸套轉動連接在行星輪架上，連接構件為行星齒輪軸或行星齒輪軸套，第一、四行星齒輪均固定連接在行星齒輪軸或行星齒輪軸套上。

上述的外嚙合行星齒輪機構，第二、三太陽齒輪之間可自由轉動。優選，第二、三太陽齒輪之間設置軸向轉動支撐。

上述的外嚙合行星齒輪機構，第一、二行星齒輪之間以及第三、四行星齒輪之間均設置軸向轉動支撐。

為實現上述目的，本專利采用的另一種技術方案：

高傳動效率的外嚙合行星齒輪機構，包括行星輪架、太陽輪、至少一組行星齒輪組，其特征是：每組行星齒輪組包括沿軸線同軸依次排列、轉動設置在行星輪架上的斜齒第一、二、三、四行星齒輪，太陽輪包括沿軸線同軸依次排列、分別與第一、二、三、四行星齒輪外嚙合的斜齒第一、二、三、四太陽齒輪；第一、二行星齒輪固定相連，第三、四行星齒輪固定相連，第二、三行星齒輪之間可相對轉動；第一、四太陽齒輪固定相連，第二、三太陽齒輪固定相連，固定相連的第一、四太陽齒輪與固定相連的第二、三太陽齒輪同軸相對轉動。