[發(fā)明專利]一種對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110247972.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112950673A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雅楠;張燕;陳廣輝;陳峰;楊玉寬;趙明建;焉保卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東萬(wàn)騰電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 合肥晨創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34162
• 代理人: 康培培

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，包括：片上多處理MPSoC模塊、鏡頭、云臺(tái)、通訊模塊和外設(shè)模塊；其中，云臺(tái)用于接收MPSoC模塊發(fā)送的控制命令，并帶動(dòng)所述鏡頭在水平范圍內(nèi)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)和/或垂直范圍內(nèi)的180度俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏡頭搭載于所述云臺(tái)上，用于采集所述目標(biāo)物的LVDS，所述鏡頭還用于將采集的LVDS通過(guò)LVDS接口發(fā)送到所述MPSoC模塊的視頻圖像處理單元VIPU；所述MPSoC模塊包括處理系統(tǒng)PS和可編程邏輯PL，所述PS包括四核處理系統(tǒng)、圖像處理單元GPU，所述PL包括所述VIPU、深度學(xué)習(xí)處理單元DPU和視頻編碼單元VCU；所述通訊模塊，用于所述檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的無(wú)線通信，所述通訊包括以太網(wǎng)模塊、5G模塊和WiFi模塊；所述外設(shè)模塊，包括存儲(chǔ)器、電源、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行檢測(cè)跟蹤的研究熱點(diǎn)往往基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，但由于深度學(xué)習(xí)需要高性能計(jì)算和大的運(yùn)行內(nèi)存來(lái)保持良好的檢測(cè)跟蹤性能，目前傳統(tǒng)的X86架構(gòu)系統(tǒng)自身存在體積大、可移動(dòng)性差、成本高、圖像傳輸延遲高等缺陷；另外一種基于深度學(xué)習(xí)的YOLO算法檢測(cè)效果好，精度高，但在實(shí)際應(yīng)用中定位不夠準(zhǔn)確，時(shí)間效率低，不能達(dá)到實(shí)時(shí)處理。

因此，目前針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)效率低，檢測(cè)成本高的問(wèn)題，亟需一種對(duì)目標(biāo)物檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)及其方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N對(duì)目標(biāo)物檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)及其方法，能夠提高對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤效率，降低系統(tǒng)成本。

第一方面，提供一種對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，包括：片上多處理MPSoC模塊、鏡頭、云臺(tái)、通訊模塊和外設(shè)模塊；其中，所述云臺(tái)通過(guò)RS485接口與所述MPSoC模塊連接，所述云臺(tái)用于接收所述MPSoC模塊發(fā)送的控制命令，并帶動(dòng)所述鏡頭在水平范圍內(nèi)進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)和/或垂直范圍內(nèi)的180度俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)還用于調(diào)節(jié)所述鏡頭的焦距；所述鏡頭搭載于所述云臺(tái)上，通過(guò)低電壓差分信號(hào)LVDS接口與所述MPSoC模塊連接，用于采集所述目標(biāo)物的LVDS，所述鏡頭還用于將采集的LVDS通過(guò)LVDS接口發(fā)送到所述MPSoC模塊的視頻圖像處理單元VIPU；所述MPSoC模塊包括處理系統(tǒng)PS和可編程邏輯PL，所述PS包括四核處理系統(tǒng)、圖像處理單元GPU，所述四核處理系統(tǒng)用于運(yùn)行C++應(yīng)用程序和所述云臺(tái)的控制程序；所述PL包括所述VIPU、深度學(xué)習(xí)處理單元DPU和視頻編碼單元VCU，所述PS與PL通過(guò)AXI高速總線連接；所述通訊模塊，用于所述檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的無(wú)線通信，所述通訊包括以太網(wǎng)模塊、5G模塊和WiFi模塊；所述外設(shè)模塊，包括存儲(chǔ)器、電源、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器。