[發明專利]一種基于物聯網的農業噴灌裝置

在審

• 申請號: 202110247962.7
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN112997997A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李歡;申大輝
• 申請（專利權）人: 武漢諾利富光電科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;B05B15/25;B05B3/14
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，包括電機(3)、轉動軸(4)、不完全錐齒輪(8)、從動錐齒輪(9)、轉動桿(10)、連接環(11)、安裝罩(12)、扭簧(13)、固定架(14)、連接桿(15)、箱體(16)、第一連接管(17)、輸液泵(19)、第二連接管(20)、第三連接管(21)和分液組件；

電機(3)設置在箱體(16)上，電機(3)與轉動軸(4)驅動連接，轉動軸(4)豎直設置，轉動軸(4)位于箱體(16)內部，轉動軸(4)上設置有攪拌機構，轉動軸(4)底端與不完全錐齒輪(8)連接，不完全錐齒輪(8)與從動錐齒輪(9)間歇性嚙合連接，從動錐齒輪(9)設置在轉動桿(10)上，轉動桿(10)轉動設置在固定架(14)上，不完全錐齒輪(8)、從動錐齒輪(9)和轉動桿(10)均位于安裝罩(12)內側，安裝罩(12)貫穿箱體(16)，安裝罩(12)與箱體(16)密封連接，連接環(11)設置在轉動桿(10)上，扭簧(13)套設在轉動桿(10)外周側，扭簧(13)兩端分別與連接環(11)和固定架(14)連接，固定架(14)固定設置在箱體(16)上，連接桿(15)兩端分別與轉動桿(10)和第三連接管(21)連接；箱體(16)底部、第一連接管(17)、輸液泵(19)、第二連接管(20)和第三連接管(21)依次連通，第一連接管(17)上設置有控制閥(18)，第二連接管(20)為軟管；分液組件并排設置有多組，分液組件包括分液管(22)、出液管(23)和噴嘴(24)，分液管(22)兩端分別與第三連接管(21)和出液管(23)連通，噴嘴(24)與出液管(23)連通，噴嘴(24)共設置有多個；箱體(16)底部設置有行走機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，安裝罩(12)包括一體連接的圓筒狀部和球狀部，圓筒狀部貫穿箱體(16)，圓筒狀部遠離球狀部的一端與固定架(14)連接，球狀部位于箱體(16)內側，不完全錐齒輪(8)和從動錐齒輪(9)均位于球狀部內側。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，出液管(23)為弧形管，且向下凹陷設置，噴嘴(24)設置在出液管(23)底部，多個噴嘴(24)繞出液管(23)中心軸均勻分布，多個噴嘴(24)的噴射方向呈扇形分布。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，還包括抽水機構，抽水機構包括抽水管(101)、抽水泵(1)和進水管(102)，抽水管(101)、抽水泵(1)和進水管(102)依次連通，抽水泵(1)設置在箱體(16)上，進水管(102)與箱體(16)頂部連通；箱體(16)頂部連通有加藥管(2)，加藥管(2)上可拆卸設置有堵塞。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，攪拌機構包括攪拌板(5)和導流板(6)，攪拌板(5)與轉動軸(4)連接，攪拌板(5)由上至下逐漸向轉動軸(4)轉動方向傾斜，導流板(6)設置在攪拌板(5)表面，且位于攪拌板(5)轉動方向的前側，導流板(6)朝向與導流板(6)轉動方向相切。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，攪拌板(5)遠離轉動軸(4)的一端連接有清潔板(7)，清潔板(7)由下至上逐漸向轉動方向傾斜，清潔板(7)上設置有清潔刷(71)，清潔刷(71)與箱體(16)內壁接觸。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，行走機構包括支腿(25)、底板(26)、動力機構(27)和行走輪(28)，支腿(25)豎直設置在箱體(16)底部，底板(26)設置在支腿(25)底部，動力機構(27)設置在底板(26)上，動力機構(27)與行走輪(28)驅動連接，行走輪(28)位于底板(26)下方。

8.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，還包括遙控裝置和信號傳輸器，信號傳輸器設置在箱體(16)上，遙控裝置通過信號傳輸器與電機(3)、控制閥(18)、輸液泵(19)和行走機構分別控制連接。

9.根據權利要求8所述的一種基于物聯網的農業噴灌裝置，其特征在于，使用方法包括如下步驟：

S1、根據噴灌需求，按比例向箱體(16)內添加農藥和水；

S2、手持遙控裝置，利用遙控裝置通過信號傳輸器啟動電機(3)，利用攪拌機構攪拌農藥和水，混勻農藥和水，并實現噴嘴(24)的往復擺動；

S3、利用遙控裝置通過信號傳輸器開啟控制閥(18)、輸液泵(19)和行走機構，在噴灌裝置行走過程中，持續的攪拌農藥和水，并持續的向噴嘴(24)供應混勻的農藥和水，通過往復擺動的噴嘴(24)進行噴灌處理。