[發(fā)明專利]一種無人自主經(jīng)營餐廳餐具清洗設(shè)備及系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN115034731A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/12;H04L67/12;H04L67/52;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人自主經(jīng)營餐廳餐具清洗設(shè)備及系統(tǒng)，其特征在于，包括有無人自主經(jīng)營餐廳（1）及餐廳內(nèi)的自動清洗設(shè)備（3）及系統(tǒng)，自動清洗設(shè)備（3）及系統(tǒng)能進行自動清洗餐桌及餐具，將所述的自動清洗設(shè)備（3）及系統(tǒng)放置在智能行走的設(shè)備上，智能行走的設(shè)備為餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2），在無人自主經(jīng)營餐廳（1）的布局中有一個或多個自動行走的清洗餐具及收集餐具并可以消毒放置一體的餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2），所述的餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）能進行自動行駛或自動移動或自動行走，所述的自動清洗設(shè)備（3）及系統(tǒng)設(shè)置在餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）上為一體的多功能化的設(shè)備，設(shè)備中有餐具收入設(shè)備、餐具清洗設(shè)備（4）、餐具消毒設(shè)備（7）、餐具存放設(shè)備（5）及自動桌面清潔裝置，所述無人自主經(jīng)營餐廳（1）中的餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）能在餐廳中進行固定線路行走和自主導(dǎo)航行走，有驅(qū)動動力、有電力能源、電力能源為電池或直供電能，所述餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）中有與餐廳系統(tǒng)連接的后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9）、控制模塊、主控模塊及分項控制模塊、所述主控模塊及分項控制模塊受控于控制模塊或后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9），有通訊模塊（11）與后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9）建立通訊連接，有一個或多個的攝像頭（311）攝像識別餐具或記上餐具所在的柜號、識別餐具與智能終端或APP、小程序及其他軟件及自主開發(fā)軟件的使用與應(yīng)用達到自動收集并清洗餐具，并與后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9）的連接與數(shù)據(jù)交互后共享達到及時收集餐具、清洗餐具、擺放餐具等作用，這些功能由餐廳智能終端操作，還可在餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）的顯示屏（12）上操作，這些系統(tǒng)在本地顯示屏（12）操作，由控制模塊或主控模塊系統(tǒng)儲存在餐廳前端終端里更加的便捷于應(yīng)用，達到無人快捷清理餐廳、餐具、擺放餐具結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人自主經(jīng)營餐廳餐具清洗設(shè)備及系統(tǒng)，其特征在于，所述的餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）在餐廳內(nèi)固定線路行走中還包括路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃是根據(jù)無人自主經(jīng)營餐廳（1）或無人餐館或無人飯館及其他經(jīng)營餐食或食堂或其他經(jīng)營餐食場所而定的經(jīng)營面積大小，確定的經(jīng)營性餐桌的數(shù)量，每個桌位的尺寸大小，也考慮人座的椅子和人的活動空間，還考慮餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）與無人自主經(jīng)營餐廳（1）中正在使用的其他餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）之間行走的間距，所有在無人自主經(jīng)營餐廳（1）中經(jīng)營性使用的智能設(shè)備及工具都是屬于固定性擺放到合適的位置上，在系統(tǒng)里及各智能設(shè)備包括移動或行走的其他智能設(shè)備及餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）前端有儲存各種設(shè)備的信息在前端系統(tǒng)里，并且有些區(qū)域可將無人自主經(jīng)營餐廳（1）的全景地圖構(gòu)建，確定了在前端系統(tǒng)里或后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9）里有固定線路行走或以智能行走設(shè)備所自由行走的位置實時上傳，并且每個設(shè)備的行動均由系統(tǒng)調(diào)配及時間點在位置交互點及線路行駛不會受到干預(yù)及行走或作業(yè)，當(dāng)在無人自主經(jīng)營餐廳（1）有進入的顧客用餐時，餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）有避障功能及停止前進等功能的配合，避障功能還覆蓋高度空間障礙物的識別，高度空間避障采用激光雷達高度探測覆蓋及攝像頭（311）加算法的識別及其他探測光源加算法均可識別高度障礙物的探測；所述高度障礙物的探測全部進入系統(tǒng)配合應(yīng)用在餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）在無人自主經(jīng)營的餐廳中自動行駛或移動或行走的過程中對所有物品的高度進行探測，嵌入算法對探測到的避障物進行判斷為移動避障物或固定避障物，在移動障礙物的物體或生物中，還可對移動的物體或生物進行溫度探測進行判斷，實現(xiàn)還包括其他方法的組合及未來發(fā)展的技術(shù)均可采用在避障上；并可在低速中行駛或行走，并可根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定及場景的配合與餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）的驅(qū)動裝置的配合可實現(xiàn)讓餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）實現(xiàn)啟動行走、減速、加速、停止、剎車、轉(zhuǎn)向、調(diào)頭或旋轉(zhuǎn)等功能的到達餐廳區(qū)域的目的地位置；所述小型自動行駛餐廳清潔車或自動行駛或行走的餐廳清潔機器人，這些智能終端可以說成其他名詞，智能自動行駛裝置或設(shè)備，智能行走設(shè)備或裝置，有各種叫法，無法一一說明；所述的餐具收入設(shè)備固定在清潔車車身或頂部或清潔機器人的身體支架或頂部，支撐架和設(shè)置于支撐架頂部的平面支撐板上，所述餐具收入設(shè)備為機械手或餐具收入專用工具一個或多個用于定位餐具，清理餐桌，并將餐具放入餐具清洗設(shè)備（4）中，所述的餐具收入設(shè)備采用自動抓取機械臂（6），所述自動抓取機械臂（6）設(shè)置有定位模塊（31），用于對餐桌和餐桌上的待洗餐具進行定位，所述的定位模塊（31），包括一個或多個攝像頭（311）識別設(shè)備，能識別餐桌上的小件餐具和大件餐具；定位模塊（31），還包括RFID卡閱讀器，在收撿時通過閱讀器讀取對應(yīng)餐具內(nèi)設(shè)置的RFID卡，識別不同餐具的大小；所述的餐具清洗設(shè)備（4）設(shè)置在餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）內(nèi)置空間中或與連接餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）一體的其他外部設(shè)備上，內(nèi)置空間中或其他外部設(shè)備上還根據(jù)設(shè)計需求設(shè)計有餐具消毒設(shè)備（7）和餐具存放設(shè)備（5），餐具存放設(shè)備（5）用于存放清洗后的餐具，并將新餐具放在清潔后的桌面上進行擺盤；還有一垃圾回收裝置（44）設(shè)置在餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）的底端，用于整理、清潔餐桌時裝置顧客在餐桌上的垃圾殘留物，垃圾回收裝置（44）中分為干類垃圾箱和濕類垃圾箱，干類垃圾箱中用于裝置廢紙巾、魚刺骨頭、飲料瓶、固體干類殘留餐食類等，濕類垃圾箱中用于裝置餐食殘留物中的液體、流體類等；所述無論是清潔設(shè)備還是餐廳的設(shè)備在運行中均可以實現(xiàn)智能化運行，實現(xiàn)在經(jīng)營餐廳中達到無人化清潔、清洗；所述的無人自主經(jīng)營餐廳（1）還可使用自由規(guī)劃地圖和導(dǎo)航，只要有桌位目標(biāo)識或工作目標(biāo)點的描述在地圖上的記憶，餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）可實現(xiàn)無人自主經(jīng)營餐廳（1）內(nèi)的全區(qū)域地圖進行導(dǎo)航，地圖可由智能終端自動采用激光雷達構(gòu)建及以地面儀器探測、以坐標(biāo)點算法、四周墻邊為界限確定餐廳的面積并將設(shè)備、餐桌及固定的設(shè)備均為障礙物、空間為行走線路，工作為固定位置及桌位位置為固定工作點，標(biāo)線等多種方法植入到系統(tǒng)里放置在服務(wù)器或智能前端里，可以進行固定線路行走，還可以達到自動規(guī)劃路徑行走，室內(nèi)構(gòu)建地圖及路徑規(guī)劃還有其他很多種方法如藍牙、光源探測、UWB等均可達到路徑規(guī)劃及設(shè)備定位；所述的餐廳清潔機器車或餐廳清潔機器人（2）及其他智能行走設(shè)備具備自動構(gòu)建地圖的設(shè)備與算法，嵌入式儲存在智能運行設(shè)備的前端運行器及集成電力及系統(tǒng)里，可在運行時實現(xiàn)現(xiàn)場自主規(guī)劃路徑，識別移動及排除障礙物達到接受指令時在任何位置去接受工作，到達作業(yè)起點位置時，將餐具挪起或抬起或端起放到對應(yīng)的位置，餐具中包含待清潔的臟餐具或清潔后需要擺放餐桌的干凈餐具，所述的臟餐具對應(yīng)放置在清洗餐具的設(shè)備中，干凈餐具是從餐具存放設(shè)備（5）中將干凈的餐具挪起或抬起或端起送到客人所需的位置處，所需位置包括客人在無人自主經(jīng)營的餐廳中臨時所需要的或提前所預(yù)定的位置，這些需要均由系統(tǒng)確認的并有執(zhí)行及作業(yè)計劃的方可去工作，工作后并由系統(tǒng)自動記錄著餐桌清洗后的編號由系統(tǒng)發(fā)送指令給其他智能機器人或其他執(zhí)行放置將干凈的餐具擺放在此餐桌上；編號后錄入后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（9），由收入餐具、清洗餐具、消毒餐具、放置餐具、擺放餐具及其他方法的移動餐具的一種或多種方法可采用多名詞及多種方法及將餐具運送到目的地一個或多個的目的及結(jié)果；所述的無人自主經(jīng)營餐廳（1）也可闡述為無人自主經(jīng)營的飯館，也可說成無人自主經(jīng)營餐館或食堂或餐食店或餐飲店或飯店及部隊企事業(yè)、學(xué)校的食堂及其他經(jīng)營性餐食場所均可采用類似的設(shè)備及系統(tǒng)，此設(shè)備及系統(tǒng)還可應(yīng)用到家庭用途中；所述的無人自主經(jīng)營餐廳（1）不代表全部無人，有維修員、食材供給員、管理員，自主經(jīng)營的目的是減少人在制作餐食或清洗、清潔設(shè)備及餐具時造成的餐食與人接觸的衛(wèi)生問題，并可通過系統(tǒng)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的無人制作餐食或無人清洗、清潔設(shè)備減少人為不確定造成在制作餐食或清洗、清潔設(shè)備的情緒化帶來的餐食隱患及口感不一等問題。