[發(fā)明專利]一種輸液軟管與直三通接頭的組裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN113059814A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃增;覃群;蘇茜;林顯新;余小榕;鄧桂丹;謝昌吉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/00
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種輸液軟管與直三通接頭的組裝設(shè)備，包括機架、接頭夾具，其特征在于，包括單輸液軟管與接頭組裝裝置和雙輸液軟管與接頭組裝裝置；由接頭夾具夾緊的直三通接頭沿X軸方向布置，雙輸液軟管與接頭組裝裝置布置在接頭夾具沿X軸方向的一側(cè)，單輸液軟管與接頭組裝裝置布置在接頭夾具沿X軸方向的另一側(cè)；雙輸液軟管與接頭組裝裝置包括雙輸液軟管輸送裝置和雙輸液軟管插裝裝置，雙輸液軟管插裝裝置包括雙管前端縮管機構(gòu)、雙管預(yù)裝進給機構(gòu)和雙管二次插裝機構(gòu)；單輸液軟管與接頭組裝裝置包括單輸液軟管輸送裝置和單輸液軟管插裝裝置，單輸液軟管插裝裝置包括單管前端縮管機構(gòu)、單管預(yù)裝進給機構(gòu)和單管二次插裝機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，單輸液軟管插裝裝置包括第一直線模組、第二直線模組、第一臺板、第一支架、第一三桿氣缸、沿X軸正方向依次布置的第一氣動剪、第一氣動夾頭和第二氣動夾頭；第一直線模組沿X軸方向布置在機架上，第一臺板固定在第一直線模組的滑塊上；第二直線模組沿Y軸方向布置在第一臺板上，第一支架固定在第二直線模組的滑塊上；第一三桿氣缸固定在第一支架上，沿Y軸方向布置，第一氣動剪固定在第一三桿氣缸的活塞桿上；第一氣動夾頭安裝在第一支架上，第二氣動夾頭安裝在第一臺板上；輸液軟管插裝裝置包括第二臺板、第二直線導(dǎo)軌副、機座、單管前端縮管機構(gòu)、單管預(yù)裝進給機構(gòu)、單管二次插裝機構(gòu)和第二電機，單管預(yù)裝進給機構(gòu)和單管二次插裝機構(gòu)由第二電機驅(qū)動；第二臺板安裝在機架上，第二直線導(dǎo)軌副沿X軸方向布置在第二臺板上，機座固定在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊上；單管前端縮管機構(gòu)、單管預(yù)裝進給機構(gòu)和單管二次插裝機構(gòu)安裝在機座上，單管前端縮管機構(gòu)沿X軸布置在單管二次插裝機構(gòu)的后方；接頭夾具沿X軸方向布置在單管前端縮管機構(gòu)的后方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組裝設(shè)備，其特征在于，第一支架為L形，包括橫板和立板，第一支架的橫板固定在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊上，驅(qū)動第一氣動夾頭的第一手指氣缸安裝在第一支架的橫板上，第一三桿氣缸固定在第一支架的立板上；輸液軟管輸送裝置包括第二支架和輸液軟管張緊機構(gòu)，驅(qū)動第二氣動夾頭的第二手指氣缸安裝在第二支架上，第二支架固定在第一臺板上；輸液軟管張緊機構(gòu)包括第三氣動夾頭、導(dǎo)向支架和推力滾輪，第三氣動夾頭布置在第二氣動夾頭沿X軸正方向的前方；推力滾輪安裝在第二氣動夾頭的上夾頭上，位于第二氣動夾頭與第三氣動夾頭之間；導(dǎo)向支架包括立板，兩個第一導(dǎo)桿和兩個第一壓簧，第一導(dǎo)桿沿X軸方向布置，立板的下部包括兩個導(dǎo)桿孔，第一導(dǎo)桿沿X軸正方向的后端穿過立板的導(dǎo)桿孔與第一臺板固定，與立板的導(dǎo)桿孔滑動配合；第一壓簧套在第一導(dǎo)桿上，一端抵在第一導(dǎo)桿前端的頭部，另一端抵在立板的下部，第一壓簧的推力使立板向第二氣動夾頭的方向靠攏；驅(qū)動第三氣動夾頭的第三手指氣缸安裝在立板上，立板靠近第二氣動夾頭一側(cè)的中部包括與推力滾輪配合的斜面凸臺；單管前端縮管機構(gòu)包括縮管夾，立板和第三直線模組、第三直線模組包括第三單桿氣缸、第三直線導(dǎo)軌副，第三單桿氣缸和第三直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿Y軸方向固定在機座上，單管前端縮管機構(gòu)的立板固定在第三直線導(dǎo)軌副的滑塊上，并與第三單桿氣缸的活塞桿連接；縮管夾包括上夾、下夾和縮管夾驅(qū)動機構(gòu)，縮管夾下夾的夾頭包括向上開口的U形槽，縮管夾上夾的夾頭包括向下凸出的V形凸起，縮管夾的上夾和下夾扣合時，V形凸起的下端插入到U形槽的上部；縮管夾下夾U形槽的頂部包括V形的開口，U形槽的寬度小于輸液軟管的直徑；縮管夾驅(qū)動機構(gòu)包括上手指氣缸和下手指氣缸，上手指氣缸和下手指氣缸分別沿Y軸方向固定在單管前端縮管機構(gòu)的立板上，上手指氣缸位于下手指氣缸的正上方；縮管夾的上夾固定在上手指氣缸的下手指上，縮管夾的下夾固定在下手指氣缸的上手指上；縮管夾的上夾和下夾之間裝有上下夾扣合間距調(diào)節(jié)螺釘；單輸液軟管插裝裝置包括第四直線導(dǎo)軌副和第四單桿氣缸，第四直線導(dǎo)軌副和第四單桿氣缸沿X軸方向布置，第四直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在機架上，第二臺板固定在第四直線導(dǎo)軌副的滑塊上；第四單桿氣缸固定在機架上，第四單桿氣缸的活塞桿與第二臺板連接。