[發明專利]一種新型甘蔗剪及其控制電路和智能識別控制方法

在審

• 申請號: 202110247838.0
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN112806143A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 馬先鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉航實業有限公司
• 主分類號: A01D11/00
• 分類號: A01D11/00;H02K7/14;H02P6/00
• 代理公司: 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 朱曉光

1.一種新型甘蔗剪，其特征在于，包括剪切主體、加長管、手握主體、聯動單元、電動單元和控制單元，其中：

剪切主體包括剪切外殼和活動連接在剪切外殼的剪刀頭，剪切外殼后部設置有管連接座，加長管的下端連接在管連接座上；

手握主體包括手握外殼和扳機，手握外殼包括扣動部位、位于扣動部位后端的手握部位、位于手握部位后端的電動部位、位于電動部位下端的連接部位、位于扣動部位和連接部位之間的控制部位以及位于控制部位前端的供電部位；扳機活動連接在扣動部位上，加長管的上端與連接部位連接；

聯動單元包括刀頭連接桿、擺動機構和拉桿，刀頭連接桿的前端與剪刀頭尾部活動連接，擺動機構鉸接在剪切外殼的后部，擺動機構的前部與刀頭連接桿活動連接，擺動機構的后部與拉桿的下端活動連接，拉桿滑動設置在加長管內；

電動單元包括驅動電機和絲桿組件，驅動電機安裝在電動部位中，絲桿組件與驅動電機轉動連接，拉桿的上端與絲桿組件動力連接；

控制單元包括控制電路、主控開關、顯示板和電池組件，控制電路安裝在控制部位中，主控開關安裝在控制部位外部，顯示板安裝在扣動部位的前部，電池組件安裝在供電部位上，扳機、驅動電機、主控開關、顯示板和電池組件分別與控制電路電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型甘蔗剪，其特征在于，管連接座傾斜朝后設置，管連接座的前部設置有貫通內部的安裝腔室，擺動機構包括三角擺動板、第一連接件、第二連接件，三角擺動板的其中一端轉動連接在安裝腔室內，三角擺動板的另外兩端分別與第一連接件和第二連接件鉸接，第一連接件的另一端與刀頭連接桿的后部連接，第二連接件的另一端與拉桿的下端連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型甘蔗剪，其特征在于，剪刀頭包括固定刀頭和活動刀頭，固定刀頭的尾部安裝在剪切外殼上，活動刀頭的尾部與固定刀頭的中部轉動連接，活動刀頭的尾部向旁側成型有連接部，刀頭連接桿的前端與連接部鉸接；剪切主體的前端設置有供刀頭連接桿伸出的伸縮口，刀頭連接桿上套設有可拉伸的防塵罩，防塵罩后部與伸縮口封閉式連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型甘蔗剪，其特征在于，絲桿組件包括絲桿、軸承圈、筒狀滑塊、桿連接件，軸承圈安裝在電動部位的內部，筒狀滑塊活動連接在軸承圈內部，絲桿穿過筒狀滑塊，并于筒狀滑塊動力連接，桿連接件的上端連接在筒狀滑塊下端，桿連接件的下端與拉桿連接。

5.一種新型甘蔗剪的控制電路，包括控制電路，其特征在于，控制電路包括單片機控制電路、電機驅動電路、扳機信號接收電路、電流檢測電路、峰值過流值檢測電路、電機過零檢測電路、電機高速過零檢測電路、電池電壓檢測電路、電源電路和顯示板驅動電路，電機驅動電路、扳機信號接收電路、電流檢測電路、峰值過流值檢測電路、電機過零檢測電路、電機高速過零檢測電路、電池電壓檢測電路、電源電路和顯示板驅動電路分別與單片機控制電路電連接；其中：

電機驅動電路與驅動電機電連接，扳機信號接收電路與扳機電連接，顯示板與顯示板驅動電路電連接，電池組件與電源電路電連接，主控開關與電源電路的供電端電連接。

6.根據權利要求1所述的一種新型甘蔗剪的控制電路，其特征在于，峰值過流值檢測電路包括有電阻R7、電阻R14和電容C6，兩個電阻R7和電阻R14分壓之后經電容C6的濾波后接到單片機控制電路。

7.根據權利要求1所述的一種新型甘蔗剪的控制電路，其特征在于，電機過零檢測電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R32、電阻R33、電阻R39、電阻R41、電容C40、電容C41和電容C42，電阻R29、電阻R30和電阻R32的一端分別與三相無刷直流電機的每一相連接，電阻R29、電阻R30和電阻R32的另一端分別經過電阻R41、電阻R33和電阻R39分壓后，再分別經過電容C41、電容C42和電容C40的濾波后接到單片機控制電路。