[發(fā)明專利]機(jī)械手末端執(zhí)行器齒輪齒條自動(dòng)調(diào)隙裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110247710.4
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN112901761A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張丹;孫明明;陳修名;張標(biāo);周子楊;陳仕林;宋朋;王棟輝
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學(xué)
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手末端執(zhí)行器齒輪齒條自動(dòng)調(diào)隙裝置，其技術(shù)特征在于：包含包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速機(jī)4、減速機(jī)5、基座3、小齒輪6、小齒輪7、齒條、齒條滑軌11、助力槽15、助力導(dǎo)桿18、助力導(dǎo)塊17、助力推桿12、助力彈簧16、擋體14，此裝置還包含附加機(jī)械消隙裝置，該裝置包括助力槽15、助力導(dǎo)桿18、助力導(dǎo)塊17、助力推桿12、助力彈簧16、擋體14，所述助力槽15設(shè)于齒條滑軌11側(cè)部，所述擋體14、擋體9設(shè)于助力槽兩端，所述助力導(dǎo)桿12位于助力槽6中，且兩端分別固定在擋體9、擋體12，所述助力導(dǎo)塊17套在助力導(dǎo)桿18上，且助力導(dǎo)塊17的上側(cè)設(shè)有呈“凹”字形的卡位13，所述助力推桿12固定設(shè)置在齒條8側(cè)面的位置，并卡在緩沖助力導(dǎo)塊17上側(cè)的“凹”字形卡位13中，所述助力彈簧16套設(shè)在緩沖助力導(dǎo)桿18上，并位于緩沖助力導(dǎo)塊17的一側(cè)，使得緩沖助力彈簧16未端部分別頂在擋體14與緩沖助力導(dǎo)塊17之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、2分別驅(qū)動(dòng)兩相同減速機(jī)4、5且設(shè)于基座一側(cè)并分別連接齒輪6和齒輪7，所述齒輪、齒條及齒條滑軌設(shè)于基座另一側(cè)，其中，所述齒條8下側(cè)設(shè)置在齒條滑軌11，所述齒條上側(cè)與齒輪6和齒輪7相嚙合，所述齒輪通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接，其特征在于，通過兩電動(dòng)機(jī)給適時(shí)給小齒輪和齒條施加一個(gè)張力，在換向時(shí)使兩小齒輪與齒條始終保持正反面緊密貼合，達(dá)到消隙的目的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述助力槽設(shè)于齒條滑軌側(cè)部，所述擋體1、擋體2設(shè)于助力槽兩端，所述助力導(dǎo)桿位于助力槽中，且兩端分別固定在擋體1、擋體2，所述助力導(dǎo)塊套在助力導(dǎo)桿上，且助力導(dǎo)塊的上側(cè)設(shè)有呈“凹” 字形的卡位，所述助力推桿固定設(shè)置在齒條側(cè)面，并卡在緩沖助力導(dǎo)塊上側(cè)的“凹”字形卡位中，助力彈簧套設(shè)在助力導(dǎo)桿上，并位于助力導(dǎo)塊的一側(cè)，使得助力彈簧頂在擋體2與緩沖助力導(dǎo)塊之間，此部分結(jié)構(gòu)主要通過彈簧內(nèi)部作用力來達(dá)到消隙的目的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述齒條的橫截面呈T形，與之相對應(yīng)，所述齒條滑軌的滑動(dòng)槽的橫截面呈倒T形。