[發明專利]一種智慧式餐具自動清洗、更換系統和方法

在審

• 申請號: 202110247697.2
• 申請日: 2021-03-06
• 公開（公告）號: CN112971674A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: A47L15/16
• 分類號: A47L15/16;A47L15/42;A47L15/24;A47L15/48;A47L15/46;B07C5/04
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于：包括：訂單服務器（1），中央控制中心（2）和餐具自動清洗更換裝置；其中：

所述的訂單服務器（1）用于為系統提供已完成就餐用戶的信息，通過解析信息，得到餐桌編號信息，并將餐桌編號信息解析為驅動指令發送至中央控制中心（2）；

所述的中央控制中心（2）接收驅動指令，將驅動指令轉換為控制指令發送至餐具自動清洗更換裝置進行驅動控制；

所述餐具自動清洗更換裝置包括運載機構以及設置于運載機構上的餐具收撿設備（3）、餐具清洗設備（4）和餐具存放設備（5）；所述運載機構上設有多根豎直支撐架和設置于支撐架頂部的水平支撐板；所述的餐具收撿設備（3）固定設置于水平支撐板上方，用于定位餐具，清理餐桌，并將餐具放入餐具清洗設備（4）；所述的餐具清洗設備（4）固定設置于水平支撐板下方的豎直支撐架內，用于分開清洗大件餐具和小件餐具，并將餐具放入餐具存放設備（5）；所述的餐具存放設備（5）固定設置于餐具清洗設備下方的豎直支撐架內，用于存放清洗后的餐具，并將新餐具放在清潔后的桌面上進行擺盤。

2.根據權利要求1所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的運載機構采用智能機器車（7），智能機器車（7）通過訂單服務器（1）接收已完成就餐用戶的信息，移動至待清理餐桌，對餐桌和餐具進行統一收納和清理。

3.根據權利要求1所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的餐具收撿設備（3）采用自動抓取機械臂，所述自動抓取機械臂設置有定位模塊（31），用于對餐桌和餐桌上的待洗餐具進行定位。

4.根據權利要求3所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的定位模塊（31），包括一個攝像頭識別設備（311），識別餐桌上的小件餐具識別和大件餐具；定位模塊（31），還包括RFID卡閱讀器，在收撿時通過閱讀器讀取對應餐具內設置的RFID卡，識別不同餐具的大小。

5.根據權利要求1所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的餐具清洗設備（4），還包括大件餐具清洗盤（41）、篩選倉（42）、小餐具清洗倉（43）和垃圾處理倉（44），清洗盤（41）將餐具識別設備識別出的大件餐具進行清洗；篩選倉（42）將餐具識別設備識別出的小件餐具進行清洗；垃圾處理倉（44）將清洗盤，篩選倉（42）和桌面垃圾進行統一處理。

6.根據權利要求5所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的篩選倉（42）底部為網格狀，用于將部分殘渣通過網口倒入垃圾處理倉（44）；所述的篩選倉（42）還包括一個高壓水槍清洗裝置（421）和一個磁吸工具（422），第一高壓水槍清洗裝置（421）將篩選后的小件餐具進行高壓水槍沖洗，并將清洗后的垃圾通過篩選倉（42）底部沖入垃圾處理倉（44）；磁吸工具（422）利用磁力將帶有磁性的小餐具吸入小餐具清洗倉（43）。

7.根據權利要求5所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的大件餐具清洗盤（41），包括第二高壓水槍清洗設備（411）、第一超聲波清洗設備（412）、第一清水清洗設備（413）和第一紫外線烘干設備（414）；所述的小餐具清洗倉（43），包括第三高壓水槍清洗設備（431）、第二超聲波清洗設備（432）、第二清水清洗設備（433）和第二紫外線烘干設備（434）。

8.根據權利要求1所述的一種智慧式餐具自動清洗、更換系統，其特征在于，所述的餐具清洗設備（4），還包括清潔自洗設備（45）和設置有多自由度機械臂（6），通過多自由度機械臂（6）伸入水中和自身噴水的模式實現自洗。