[發明專利]一種自適應物料規格的送盒機構

在審

• 申請號: 202110247385.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112849536A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 馮磊;徐見見
• 申請（專利權）人: 上海交哲光電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/48;B65B59/00;B65B35/20;B65B35/24;B65B35/18;B65B43/52;B65B43/24
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1.一種自適應物料規格的送盒機構，包括機構本體，所述機構本體包括供紙盒部和供料部，所述供料部位于所述供紙盒部的一側，所述供紙盒部連接所述供料部，其特征在于，所述供紙盒部包括吸盒組件、推盒組件、上下同步送盒組件、推料入盒組件，所述吸盒組件的右側設有紙盒放置槽，所述推盒組件設置于所述吸盒組件的左側，所述上下同步送盒組件設置于所述推盒組件的左側，所述上下同步送盒組件的前后兩側均設有關舌組件；

所述推料入盒組件設置于所述上下同步送盒組件的后側，位于所述關舌組件的右側；

所述紙盒放置槽內排列放置成堆的未折疊成型的紙盒原型體，紙盒放置槽具有一傾斜的下料架，任一紙盒原型體豎直放置在下料架上，下料架的最下端的底部設有擋條；

所述上下同步送盒組件包括上同步帶組件、下同步帶組件、長度調整組件和高度調整組件，所述上同步帶組件包括前后間隔設置的上同步帶前擋板和上同步帶后擋板，兩者內各設有一上同步帶，所述下同步帶組件包括前后間隔設置的下同步帶前擋板和下同步帶后擋板，兩者內各設有一下同步帶；

所述長度調整組件連接所述上同步帶前擋板和所述下同步帶前擋板，所述長度調整組件調整所述上同步帶前擋板相對于所述上同步帶后擋板之間的距離，同時調整所述下同步帶前擋板相對于所述下同步帶后擋板之間的距離；

所述高度調整組件連接所述上同步帶前擋板和所述上同步帶后擋板，使其整體抬高或者降低后使其上同步帶組件和下同步帶組件之間的上下間隔呈增大或者減小。

2.根據權利要求1所述的一種自適應物料規格的送盒機構，其特征在于，所述供料部包括供料同步帶組件、取料組件和儲料組件，所述取料組件設置于所述儲料組件的一側，所述供料同步帶組件位于所述取料組件的一側。

3.根據權利要求2所述的一種自適應物料規格的送盒機構，其特征在于，所述儲料組件包括儲料槽，所述儲料槽具有一傾斜的儲料板，包裝物豎直堆放在所述儲料板上；

所述供料同步帶組件包括一供料輸送帶，所述供料輸送帶位于所述儲料槽的左側；

所述取料組件包括取料擺桿，所述取料擺桿位于所述供料輸送帶和所述儲料槽的前側，所述取料擺桿的一端連接一取料擺桿轉軸、另一端連接一吸料轉軸，所述取料擺桿轉軸上設有第一取料同步輪和第二取料同步輪，所述吸料轉軸上設有第三取料同步輪，所述第一取料同步輪通過第一取料同步帶連接一翻料電機，所述第二取料同步輪通過第二取料同步帶連接所述第三取料同步輪；

所述吸料轉軸上設有取料板，所述取料板上設有至少兩個取料吸盤；

所述取料擺桿向下連接一取料推桿，所述取料推桿連接一取料電機擺桿，所述取料電機擺桿連接一取料電機。

4.根據權利要求1所述的一種自適應物料規格的送盒機構，其特征在于，所述吸盒組件包括吸盒電機、吸盒電機擺桿、吸盒推桿、吸盒擺桿、吸盒擺桿轉軸、吸盒板轉軸和吸盒板，所述吸盒電機連接所述吸盒電機擺桿，所述吸盒電機擺桿連接所述吸盒推桿，所述吸盒推桿連接所述吸盒擺桿，所述吸盒擺桿的一端連接所述吸盒擺桿轉軸、另一端連接所述吸盒板轉軸，所述吸盒板設置于所述吸盒板轉軸上，所述吸盒板上設有吸盒吸盤；

所述吸盒擺桿轉軸上設有第一吸盒同步輪和第二吸盒同步輪，所述吸盒板轉軸上設有第三吸盒同步輪，所述第一吸盒同步輪通過第一吸盒同步帶連接一翻轉電機，所述第二吸盒同步輪通過第二吸盒同步帶連接所述第三吸盒同步輪。

5.根據權利要求1所述的一種自適應物料規格的送盒機構，其特征在于，所述推盒組件包括推盒同步帶、推盒連桿、推盒導軌、推盒滑塊、推盒吸盤座，所述推盒吸盤座上設有至少兩個推盒吸盤，所述推盒滑塊卡入所述推盒導軌內，并沿著推盒導軌的長度做往復直線移動，所述推盒連桿的上端連接所述推盒滑塊、下端通過一推盒連桿座連接所述推盒同步帶；

所述推盒吸盤座通過一推盒調節座連接所述推盒滑塊。

6.根據權利要求5所述的一種自適應物料規格的送盒機構，其特征在于，所述推盒調節座采用一L字形結構的調節座，其包括水平部和豎直部，所述水平部與所述豎直部相互垂直連接，所述水平部和所述豎直部上均設有腰形槽。