[發明專利]一種光整機過焊縫自動調整彎輥力的控制方法

在審

• 申請號: 202110247321.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112974546A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 田愛心;楊振興;韓景輝;李杰;李長龍;劉國峰;付振興;宋振言;董潤勝;宋卜文
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

1.一種光整機過焊縫自動調整彎輥力的控制方法，其特征在于：

步驟一：將產線帶鋼寬度劃分為8個范圍，根據當前帶鋼不同寬度自動觸發彎輥力控制使能；

步驟二：根據焊縫到光整機區域小于0.2米延時8秒后，彎輥力設定值依次按照40、30、20、10遞減；

步驟三：將光整機軋制力、帶鋼寬度、彎輥力3個參數建立控制模型，用3個變量來調整其中的一個動態變量，根據產線上帶鋼不同的寬度，定義不同的補償系數；根據軋制力設定值和實際值偏差的比值，對彎輥力進行補償，通過調整彎輥力來消除帶鋼邊浪；

步驟四、當帶鋼寬度越寬時，需要的彎輥力設定值越小，此時對帶鋼表面調整效果越好，因此根據當前帶鋼不同寬度自動下發補償系數，帶鋼不同寬度對應的補償系數；

步驟五、將軋制力設定值和實際值偏差的比值參與到彎輥力補償運算中，彎輥力最終設定值計算公式為：

其中factor為補償系數；

步驟六、將彎輥力補償做限幅。

2.如權利要求1所述的光整機過焊縫自動調整彎輥力的控制方法，其特征在于：所述的8個范圍是指，當帶鋼寬度W小于等于0.8mm，觸發使能1；當帶鋼寬度W大于0.8mm，且小于等于0.9mm，觸發使能2；當帶鋼寬度W大于0.9mm，且小于等于1mm，觸發使能3；當帶鋼寬度W大于1mm，且小于等于1.1mm，觸發使能4；當帶鋼寬度W大于1.1mm，且小于等于1.2mm，觸發使能5；當帶鋼寬度W大于1.2mm，且小于等于1.3mm，觸發使能6；當帶鋼寬度W大于1.3mm，且小于等于1.4mm，觸發使能7；當帶鋼寬度W大于1.4mm，觸發使能8。

3.如權利要求1所述的光整機過焊縫自動調整彎輥力的控制方法，其特征在于：所述的補償系數是指：當帶鋼寬度W小于等于0.8mm，補償系數為1；當帶鋼寬度W大于0.8mm，且小于等于0.9mm，補償系數為0.4；當帶鋼寬度W大于0.9mm，且小于等于1mm，補償系數為0.35；當帶鋼寬度W大于1mm，且小于等于1.1mm，補償系數為0.3；當帶鋼寬度W大于1.1mm，且小于等于1.2mm，補償系數為0.3；當帶鋼寬度W大于1.2mm，且小于等于1.3mm，補償系數為0.25；當帶鋼寬度W大于1.3mm，且小于等于1.4mm，補償系數為0.2；當帶鋼寬度W大于1.4mm，補償系數為0.15。