[發明專利]一種面向動態多任務汽車座艙平臺的時分控制方法

有效

• 申請號: 202110247297.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112959926B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 鄭洪;李毅;孫靖;張啟倫
• 申請（專利權）人: 廣西雙英集團股份有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/56;B60N2/66;B60N2/90
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種面向動態多任務汽車座艙平臺的時分控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將汽車座艙平臺中藍牙組網、安全預警和用戶追蹤子任務定義為短時任務，設置短時任務優先級，將座椅姿態調整、腰托調整、座椅通風加熱按摩、語音識別、身份識別和執行APP操控子任務定義為長時任務；

步驟2，將汽車座艙平臺中央任務處理器分為短時任務時分器、短時任務執行器、短時任務保持器、長時任務執行器和長時任務保持器；設置短時任務保持器和長時任務保持器，具體為：

步驟2-1，在中央處理器中設置定時器D1中斷作為短時任務時分器，設置短時任務標志結構體DF1作為短時任務執行器，設置定時器D2中斷作為短時任務保持器；

步驟2-2，在中央處理器中設置長時任務標志結構體LF1作為長時任務執行器，設置定時器LD1中斷作為長時任務保持器；

步驟2-3，以秒為單位，設置定時器D2中斷時隙和定時器LD1中斷時隙；

步驟3，收到短時任務，短時任務時分器基于優先級與時隙將各子任務分配至短時任務執行器，然后分配至短時任務保持器中分解任務；具體包括以下步驟：

步驟3-1，收到藍牙組網子任務，短時任務時分器檢測其他短時任務是否完成，若完成，則開啟藍牙組網短時任務標志，分多次進入定時器D2中斷發送組網命令，跳出定時器D2中斷；若未完成，則等待完成；

步驟3-2，收到安全預警子任務，短時任務時分器檢測其他短時任務是否完成，若完成，則開啟安全預警短時任務標志，分多次進入定時器D2中斷向GPRS模塊發送多組指令，完成緊急求助短信的發送；若未完成，則等待完成；

步驟3-3，收到用戶追蹤子任務，短時任務時分器檢測其他短時任務是否完成，若完成，則開啟用戶追蹤短時任務標志，分多次進入定時器D2中斷提取導航定位數據，分多次向GPRS模塊發送多組指令，完成用戶所追蹤當前汽車坐標短信的發送；若未完成，則等待完成；

步驟4，收到長時任務，直接將子任務分配至長時任務執行器，然后座椅姿態調整、腰托調整、座椅通風加熱按摩子任務分配至長時任務保持器中分解任務，語音識別、身份識別、執行APP操控子任務分配至主處理進程中完成。

2.根據權利要求1所述的面向動態多任務汽車座艙平臺的時分控制方法，其特征在于：包括藍牙組網、安全預警、用戶追蹤、座椅姿態調整、腰托調整、座椅通風加熱按摩、語音識別、身份識別和執行APP操控子任務，其中：

藍牙組網用于在啟動過程中完成座椅間的自動組網；

安全預警用于完成汽車運行姿態的監測，若發現異常，向緊急聯系人發送緊急求助短信；

用戶追蹤用于啟動GPS/BD衛星定位，向用戶反饋當前汽車所處坐標；

座椅姿態調整用于完成座椅前后移、上下移和前后傾六向姿態的調整；

腰托調整用于完成座椅腰托前后姿態的調整；

座椅通風加熱按摩用于完成座椅通風、加熱和按摩三級調節；

語音識別用于完成座椅姿態、腰托姿態、通風加熱按摩功能的操控；

身份識別用于完成用戶座椅姿態的記憶和恢復；

執行APP操控用于完成手機APP向各座椅下達的操控指令。

3.根據權利要求1或2所述的面向動態多任務汽車座艙平臺的時分控制方法，其特征在于：所述步驟1包括以下步驟：

步驟1-1，定義藍牙組網、安全預警和用戶追蹤子任務為短時任務；

步驟1-2，定義藍牙組網子任務為最高優先級別，安全預警和用戶追蹤子任務次之；

步驟1-3，定義座椅姿態調整、腰托調整、座椅通風加熱按摩、語音識別、身份識別和執行APP操控等子任務為長時任務。

4.根據權利要求3所述的面向動態多任務汽車座艙平臺的時分控制方法，其特征在于：所述步驟4包括以下步驟：

步驟4-1，收到座椅姿態調整子任務，開啟座椅姿態調整長時任務標志，若短時操控姿態開關，則單次進入定時器LD1中斷完成座椅姿態調整；若長時操控姿態開關，則多次進入定時器LD1中斷檢測姿態開關是否歸位，若歸位，則停止座椅姿態動作；否則，保持當前動作姿態；

步驟4-2，收到腰托調整子任務，開啟腰托調整長時任務標志，若短時操控腰托開關，則單次進入定時器LD1中斷完成腰托姿態調整；若長時操控腰托開關，則多次進入定時器LD1中斷檢測腰托開關是否歸位，若歸位，則停止腰托姿態動作；否則，保持當前動作姿態；

步驟4-3，收到座椅通風加熱按摩子任務，開啟座椅通風加熱按摩長時任務標志，多次進入定時器LD1中斷實現座椅通風加熱按摩三級調節；

步驟4-4，收到語音識別子任務，開啟語音識別長時任務標志，在主處理進程中完成語音識別指令對座椅姿態、腰托姿態或通風加熱按摩功能的操控；

步驟4-5，收到身份識別子任務，開啟身份識別長時任務標志，在主處理進程中完成用戶座椅姿態的記憶或恢復；

步驟4-6，收到執行APP操控子任務，開啟執行APP操控長時任務標志，在主處理進程中完成手機APP向各座椅下達的操控指令。