[發明專利]交通流量監測系統的測試方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 202110247184.1 | 申請日: | 2021-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN113032249B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發明(設計)人: | 遲源 | 申請(專利權)人: | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F11/36 | 分類號: | G06F11/36 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 劉丹;臧建明 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通 流量 監測 系統 測試 方法 裝置 設備 | ||
1.一種交通流量監測系統的測試方法,包括:
獲取在真實交通場景中采集到的真實障礙物數據;
根據所述真實障礙物數據生成模擬障礙物數據,所述模擬障礙物數據用于模擬所述真實交通場景中的障礙物及其運動狀態;
將所述模擬障礙物數據發送至待測試的第一交通流量監測系統,以對所述第一交通流量監測系統進行測試;
其中,根據所述真實障礙物數據生成模擬障礙物數據,包括:
根據所述第一交通流量監測系統的接口規則,對所述真實障礙物數據進行改造處理,得到所述模擬障礙物數據;
其中,獲取在真實交通場景中采集到的真實障礙物數據,包括:
確定所述第一交通流量監測系統對應的待測場景的交通流量類型;
獲取在第一真實交通場景中采集到的真實障礙物數據,所述第一真實交通場景的交通流量類型與所述待測場景的交通流量類型一致。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述接口規則用于指示所述第一交通流量監測系統的接口參數和接口數據格式;所述根據所述第一交通流量監測系統的接口規則,對所述真實障礙物數據進行改造處理,得到所述模擬障礙物數據,包括:
根據所述第一交通流量監測系統的接口參數,從所述真實障礙物數據中提取得到所述接口參數的值;
根據所述第一交通流量監測系統的接口數據格式,對所述接口參數的值進行格式封裝處理,得到所述模擬障礙物數據。
3.根據權利要求2所述的方法,其中,根據所述第一交通流量監測系統的接口參數,從所述真實障礙物數據中提取得到所述接口參數的值,包括:
根據所述真實障礙物數據對應的數據格式,對所述真實障礙物數據進行解析,得到解析結果;
根據所述第一交通流量監測系統的接口參數,從所述解析結果中提取得到所述接口參數的值。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其中,獲取在第一真實交通場景中采集到的真實障礙物數據,包括:
從已上線的第二交通流量監測系統獲取所述真實障礙物數據,所述真實障礙物數據是由車載設備和/或路側設備在所述第一真實交通場景中采集并發送至所述第二交通流量監測系統的。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,從已上線的第二交通流量監測系統獲取所述真實障礙物數據,包括:
獲取所述第一交通流量監測系統的接收頻率,并按照所述接收頻率從所述第二交通流量監測系統獲取所述真實障礙物數據;
將所述模擬障礙物數據發送至待測試的第一交通流量監測系統,包括:
按照所述接收頻率將所述模擬障礙物數據發送至待測試的第一交通流量監測系統。
6.根據權利要求4所述的方法,將所述模擬障礙物數據發送至待測試的第一交通流量監測系統之前,還包括:
獲取所述第二交通流量監測系統的場景配置信息,并使用所述場景配置信息對所述第一交通流量監測系統進行配置;
其中,所述場景配置信息包括下述中的至少一種:地圖信息、道路坐標規則信息、路側設備信息。
7.根據權利要求1至3任一項所述的方法,所述第一交通流量監測系統中包括多個處理組件;將所述模擬障礙物數據發送至待測試的第一交通流量監測系統之后,還包括:
若所述第一交通流量監測系統輸出監測結果,則確定所述第一交通流量監測系統中所述多個處理組件之間的鏈路連通性正常;
若所述第一交通流量監測系統未輸出監測結果,則確定所述第一交通流量監測系統中所述多個處理組件之間的鏈路連通性異常。
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