[發(fā)明專利]一種具有自動涂油裝置的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110247098.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113058795B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭敬;趙永啟;叢峻;陳曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建筑股份有限公司;中建工程產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 北京萬思博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

1.一種機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（60）以及與所述機(jī)器人本體（60）連接的滑靴（20），其中所述機(jī)器人本體（60）通過所述滑靴（20）固定于導(dǎo)軌（10）上，并且所述機(jī)器人本體（60）設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，使得所述機(jī)器人本體（60）能夠沿所述導(dǎo)軌（10）移動，其特征在于，還包括涂油裝置，所述涂油裝置包括連接部件（30）、油桶（40）和油輥部件（50），其中

所述連接部件（30）將所述油桶（40）與所述滑靴（20）連接；

所述油桶（40）用于容納油，并且所述油桶（40）的桶體（401）的底部設(shè)置有開口；以及

所述油輥部件（50）與所述桶體（401）連接，并設(shè)置于與所述開口對應(yīng)的位置處，用于將所述油桶（40）內(nèi)的油涂抹至所述導(dǎo)軌（10），并且其中

所述滑靴（20）包括滑靴本體（210）以及清潔部件（220），其中

所述滑靴本體（210）卡設(shè)于所述導(dǎo)軌（10）上，并且配置為能夠沿所述導(dǎo)軌（10）移動；并且

所述清潔部件（220）設(shè)置于所述滑靴本體（210）內(nèi)側(cè)，并且與所述導(dǎo)軌（10）抵接；

所述連接部件（30）包括：支架（301）、第一懸臂（302）和第二懸臂（303），其中

所述支架（301）固定于所述滑靴（20）上；以及

所述第一懸臂（302）和所述第二懸臂（303）從所述支架（301）沿橫向方向向外延伸，用于安裝所述油桶（40）；

所述第一懸臂（302）設(shè)置有第一安裝槽（3021），所述第二懸臂（303）設(shè)置有與所述第一安裝槽（3021）對應(yīng)的第二安裝槽（3031），并且

所述油桶（40）通過所述第一安裝槽（3021）和所述第二安裝槽（3031）設(shè)置于所述第一懸臂（302）和所述第二懸臂（303）之間；

所述桶體（401）的兩側(cè)分別設(shè)置有卡固于所述第一安裝槽（3021）內(nèi)的第一支撐軸（4010a）以及卡固于所述第二安裝槽（3031）內(nèi)的第二支撐軸（4010b）；

所述第一懸臂（302）設(shè)置有彈簧安裝孔（3022），所述桶體（401）與所述第一懸臂（302）對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有彈簧座（4011），并且在所述彈簧安裝孔（3022）和所述彈簧座（4011）之間設(shè)置有彈簧（70）；

所述桶體（401）的下部設(shè)置有用于安裝所述油輥部件（50）的油輥安裝部件（4012），所述油輥部件（50）與所述油輥安裝部件（4012）連接，固定于與所述桶體（401）底部的開口對應(yīng)的位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述油輥安裝部件（4012）包括設(shè)置于所述桶體（401）的兩側(cè)的第一安裝板（4012a）和第二安裝板（4012b），并且其中；

所述油輥部件（50）安裝于所述第一安裝板（4012a）和所述第二安裝板（4012b）之間;

所述油輥部件（50）包括油輥軸（504）、軸承（503a、503b）以及油輥（502），其中

所述油輥軸（504）安裝于所述第一安裝板（4012a）和第二安裝板（4012b）的安裝槽內(nèi)；

所述軸承（503a、503b）設(shè)置于所述油輥軸（504）上；以及

所述油輥（502）套設(shè)于所述軸承（503a、503b）上，并且配置為能夠相對于所述油輥軸（504）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述支架（301）包括：底座（3011）、立桿（3012a、3012b）、加強(qiáng)筋板（3013a、3013b）和橫梁（3014），其中

所述底座（3011）與所述滑靴（20）連接；

所述立桿（3012a、3012b）固定于所述底座（3011）上；

所述加強(qiáng)筋板（3013a、3013b）的一端與所述底座（3011）連接，所述加強(qiáng)筋板（3013a、3013b）的另一端與所述立桿（3012a、3012b）連接；并且

所述橫梁（3014）設(shè)置于所述立桿（3012a、3012b）之間，用于固定所述立桿（3012a、3012b）。

4.一種用于對導(dǎo)軌涂油的涂油設(shè)備，其特征在于，包括滑靴（20）以及涂油裝置，其中所述涂油設(shè)備通過所述滑靴（20）固定于導(dǎo)軌（10）上，所述涂油裝置包括連接部件（30）、油桶（40）和油輥部件（50），其中

所述連接部件（30）將所述油桶（40）與所述滑靴（20）連接；

所述油桶（40）用于容納油，并且所述油桶（40）的桶體（401）的底部設(shè)置有開口；以及

所述油輥部件（50）與所述桶體（401）連接，并設(shè)置于與所述開口對應(yīng)的位置處，用于將所述油桶（40）內(nèi)的油涂抹至所述導(dǎo)軌（10）。