[發明專利]一種控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝及方法有效
| 申請號: | 202110246930.5 | 申請日: | 2021-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN112589424B | 公開(公告)日: | 2021-07-09 |
| 發明(設計)人: | 王軍;安佰華;郭懿霆;梁晗星;柴宇奇;石建磊 | 申請(專利權)人: | 中國航天空氣動力技術研究院 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 馬全亮 |
| 地址: | 100074 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 控制 無人機 前緣 裝配 損傷 柔性 施壓 工裝 方法 | ||
1.一種用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝,其特征在于,包括:第一支撐塊(1)、第二支撐塊(2)、螺釘(3)、鋼絲螺套(4)、螺桿(5)、第一螺母(6)、第二螺母(7)、泡沫膠(8)和軟泡沫(9);
第一支撐塊(1)的下端與無人機的裝配工裝固定連接,第二支撐塊(2)的一端通過鋼絲螺套(4)和螺釘(3)與第一支撐塊(1)的上端固定連接;
第二支撐塊(2)上還設有多個螺桿安裝通孔,該多個螺桿安裝通孔中設置有鋼絲螺套(4),所述螺桿(5)安裝在所述多個螺桿安裝通孔中設置的鋼絲螺套(4)上;軟泡沫(9)通過泡沫膠(8)貼附在螺桿(5)底端,且與無人機前緣表面接觸,第一螺母(6)和第二螺母(7)安裝在螺桿(5)上端且相互擰緊,通過旋轉第一螺母(6)和第二螺母(7)對螺桿(5)進行上下調節,從而調節螺桿(5)對無人機前緣的壓力;
第二支撐塊(2)上設置的多個螺桿安裝通孔,沿第二支撐塊(2)長度方向排列為兩條平行直線,一條直線上的螺桿安裝通孔與另一條直線上的螺桿安裝通孔一一對應;
螺桿(5)沿第二支撐塊(2)長度方向的分布范圍覆蓋無人機前緣部分;
兩條平行直線之間的間距為10-15mm,同一條直線上的相鄰螺桿安裝通孔之間的距離為40-60mm;
所述泡沫膠(8)為環氧膠,軟泡沫(9)寬度和長度相同,均為5-15mm,厚度為2-4mm;
無人機前緣結構采用超薄預浸料,厚度小于0.1mm;
利用所述的用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝實現的施壓方法,步驟如下:
步驟一:將各個螺桿(5)上的第一螺母(6)和第二螺母(7)相互擰緊,形成螺母組合體,且該螺母組合體位于第二支撐塊(2)上方;
步驟二:分別旋轉各螺桿(5)上的螺母組合體,使螺桿(5)向第二支撐塊(2)上方方向旋出,保證安裝時不會接觸無人機前緣;
步驟三:用螺釘(3)將第一支撐塊(1)與第二支撐塊(2)連接在一起;
步驟四:將第一支撐塊(1)與裝配工裝連接在一起;
步驟五:分別旋轉各螺桿(5)上的螺母組合體,使螺桿(5)向無人機前緣所在方向延伸;
步驟六:使軟泡沫(9)充分接觸無人機前緣外表面,對無人機前緣與翼肋膠接處施壓,且令無人機前緣不因法向外力而變形,此時軟泡沫(9)各點位置擬合為無人機前緣外形。
2.根據權利要求1所述的一種用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝,其特征在于,所述第一支撐塊(1)為截面矩形的柱狀結構,厚度為20-40mm;寬度為30-60mm,所述寬度是指第一支撐塊(1)頂端兩盲孔連線方向,即第二支撐塊(2)的長度方向;
所述第二支撐塊(2)為截面矩形的柱狀結構,其截面矩形的長邊即為第二支撐塊(2)的寬度,范圍為30-60mm,截面矩形的短邊即為第二支撐塊(2)的厚度,范圍為20-40mm,第二支撐塊(2)的厚度方向與螺桿安裝通孔的方向相同。
3.根據權利要求1所述的一種用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝,其特征在于:所述第一支撐塊(1)和第二支撐塊(2)采用塑料材料。
4.根據權利要求1所述的一種用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝,其特征在于:所述第一支撐塊(1)底部開槽與裝配工裝配合,開槽寬度與裝配工裝厚度相同,開槽深度為50-80mm;所述第一支撐塊(1)頂部加工兩個用于安裝所述鋼絲螺套(4)的盲孔,盲孔深度20-40mm,間距為15-30mm;第二支撐塊(2)一端加工兩個通孔,間距為15-30mm,與第一支撐塊(1)頂部盲孔相對應,鋼絲螺套(4)安裝在其中,并通過螺釘(3)將第一支撐塊(1)和第二支撐塊(2)固定連接;所述螺釘(3)長度小于所述第一支撐塊(1)盲孔深度與所述第二支撐塊(2)厚度之和。
5.根據權利要求1所述的一種用于控制無人機前緣裝配損傷的柔性施壓工裝,其特征在于:所述螺桿(5)長度根據無人機前緣位置及翼型高度確定。
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