[發明專利]基于放置位置進行機器學習的物聯網空氣凈化方法及系統

有效

• 申請號: 202110246910.8
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113091223B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 楊洋;魯營娟
• 申請（專利權）人: 江蘇惠新知識產權服務有限公司
• 主分類號: F24F11/54
• 分類號: F24F11/54;F24F11/58;F24F11/72;F24F11/65;F24F11/64;F24F110/65
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 曾詠生

本發明為基于放置位置進行機器學習的物聯網空氣凈化方法及系統，應用于具有至少三種凈化模式的空氣凈化終端上，獲取空氣凈化終端所在區域的深度圖像，并結合距離傳感器構建所在區域的帶有三維參數的圖像樣本；在進入學習模式的同時，開啟所有凈化模式進行空氣凈化，并獲取空氣凈化終端所在區域的空氣指標；當某項空氣指標超過設定閾值時則標記為重點指標，并將重點指標與所在區域的圖像樣本進行對應，并進行機器學習進行訓練得到可移動區域；在退出學習模式后，獲取移動指令，空氣凈化終端自動移動到移動指令標記點位進行重點指標的空氣凈化；能夠適應不同的戶型，并做到不同使用場景的重點凈化模式切換，形成更加優良的空氣凈化體驗。

技術領域

本發明涉及物聯網智能家居技術領域，尤其涉及一種基于防止位置進行機器學習的物聯網空氣凈化系統。

背景技術

現在的家庭，特別是有老人和小孩的家庭，空氣質量越來越受到關注，尤其是空氣質量，為了提高空氣質量，空氣凈化器、掃地機器人、加濕器，門窗控制器等智能家居成為用戶不可或缺的家用電器。而且在現在的市場上，出現了一種綜合有多種凈化功能，以達到一臺凈化器既能完成PM2.5凈化、又能完成油煙粒子濃度凈化等多種凈化工序；使得用戶可以購買多臺空氣凈化器設置在多個地點進行凈化，但是這樣的凈化系統也多為人為控制，而要做到人為控制，除了簡單的開關和模式選擇之外，市場上還需要一種如掃地機器人模式的自動行進型空氣凈化器；于此同時，由于家庭使用中，對于區域性特征非常明顯，例如陽臺多為香煙粒子多，寵物房為寵物毛發充斥，廚房為油煙粒子污染中，而具有多種凈化功能的空氣凈化器需要一直進行檢測和凈化，很多項目是在做無用功，也就浪費了很多的資源。針對現有技術中的空氣凈化器，還不能達到通過人為控制，空氣凈化器自動移動到固定選擇的地方，并進行相應凈化模式自主選擇的功能。

發明內容

針對上述技術中存在的如：現有技術并未有通過機器學習構建出空氣凈化器能夠移動達到的區域，。

具體為一種基于放置位置進行機器學習的物聯網空氣凈化方法，應用于具有至少三種凈化模式的空氣凈化終端上，

進入學習模式：獲取空氣凈化終端所在區域的深度圖像，并結合距離傳感器構建所在區域的帶有三維參數的圖像樣本；

在進入學習模式的同時，開啟所有凈化模式進行空氣凈化，并獲取空氣凈化終端所在區域的空氣指標；

將空氣指標和設定閾值進行比對，當某項空氣指標超過設定閾值時則標記為重點指標，并將重點指標與所在區域的圖像樣本進行對應，并進行機器學習進行訓練得到可移動區域；其中，空氣凈化終端在第三次獲取到可移動區域內、且相同圖像樣本數量超過80％時退出學習模式；

在退出學習模式后，獲取移動指令，空氣凈化終端自動移動到移動指令標記點位進行重點指標的空氣凈化。

作為優選，在開啟所有凈化模式進行空氣凈化，并獲取空氣凈化終端所在區域的空氣指標時，還獲取天氣參數進行影響因子擬合，所述天氣參數的影響因子包括：空氣濕度、溫度、回南天指數。

作為優選，在獲取到所述天氣參數的影響因子中回南天指數高時，減少去濕指標占重點指標的權重。

作為優選，在獲取多個可移動區域后，判斷不同的可移動區域之間是否相連，若可移動區間之間不存在相連部分，則發出提醒指令，示意存在兩個不可跨越的可移動區間。

作為優選，在兩個不可跨越的可移動區間連接后，發送確認信息，所述確認信息包括不可跨域的可移動區間是否有障礙門或階梯障礙，若存在障礙們或階梯障礙則分割成兩個互不相連的獨立可移動區間。

還公開一種基于放置位置進行機器學習的物聯網空氣凈化系統，采用上述的凈化方法，包括具有至少三種凈化模式的空氣凈化終端；所述空氣凈化終端包括控制模塊、距離傳感器、深度圖像模塊、凈化模塊、存儲模塊和物聯網網關模塊；