[發明專利]一種應用于光伏太陽能硅板印刷機的柔性傳動裝置

有效

• 申請號: 202110246695.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113029236B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 汪榮;蔡浩
• 申請（專利權）人: 蘇州市中辰昊科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B65G47/57;B65G41/00;B65G23/38
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種應用于光伏太陽能硅板印刷機的柔性傳動裝置，其特征在于：包括：

底座(3)；

移動平臺A(1)、移動平臺B(2)，所述移動平臺A(1)、移動平臺B(2)位于所述底座(3)的前后相對兩側；

所述移動平臺A(1)和移動平臺B(2)均包括電池片板裝置(201)、Z向升降裝置(202)、X方向移動裝置(203)、移動裝置保護罩(204)、支架(205)；

所述移動平臺A(1)位于所述底座(3)后側，所述移動平臺B(2)位于所述底座(3)前側；

拖鏈(4)，所述移動平臺A(1)和移動平臺B(2)均連接有所述拖鏈(4)，所述拖鏈(4)另一端連接于所述底座(3)；

所述底座(3)左端固定有進料輸送線(6)，所述進料輸送線(6)與底座(3)所形成的空間為取片位(10)；

所述底座(3)右端固定有出料輸送線(7)，所述出料輸送線(7)與底座(3)所形成的空間為下片位(13)；

所述底座(3)中部上方設置印刷頭(9)，所述印刷頭(9)與所述底座(3)之間形成的空間由左到右依次為等待位(11)、印刷位(12)；

所述進料輸送線(6)和出料輸送線(7)為間歇傳送裝置，所述間歇傳送裝置設置于底座(3)上，所述間歇傳送裝置包括：

支撐腿(43)、固定桿(44)、棘輪(40)、摩擦輪(41)、傳送帶(42)、轉軸(17)、彈簧(18)、棘輪撥片(14)、連桿(16)；

所述支撐腿(43)固定于底座(3)，所述支撐腿(43)之間固定有所述固定桿(44)，所述支撐腿(43)上端設置有轉軸(17)，所述轉軸(17)沿左右方向設置，所述摩擦輪(41)連接于所述轉軸(17)，所述傳送帶(42)設置于所述摩擦輪(41)上，所述棘輪(40)固定于所述摩擦輪(41)上，所述摩擦輪(41)與所述棘輪(40)圓心相同，皆位于所述轉軸(17)處；

所述連桿(16)一端鉸接于所述轉軸(17)，所述連桿(16)中段位置鉸接有所述棘輪撥片(14)，所述棘輪撥片(14)末端位于所述棘輪(40 )棘齒處，所述棘輪撥片(14)中段位置固定有所述彈簧(18)，所述彈簧(18)另一端固定于所述連桿(16)上，且介于所述轉軸(17)與棘輪撥片(14)鉸接處之間。

2.根據權利要求1所述的應用于光伏太陽能硅板印刷機的柔性傳動裝置，其特征在于：所述X方向移動裝置(203)包括：直線電機定子(2031)、直線導軌(2032)、直線電機動子(2033)；

所述底座(3)前后相對兩側固定有所述直線導軌(2032)，且所述底座(3)相同側存在的兩條直線導軌(2032)呈上下間隔、且相互平行狀態；

所述直線電機定子(2031)固定于所述底座(3)前后相對兩側，且位于兩平行直線導軌(2032)內側；

所述直線電機動子(2033)固定于所述支架(205)內側，所述直線電機動子(2033)帶動所述支架(205)可沿所述直線導軌(2032)滑動；

所述直線導軌(2032)兩端均固定有直線電機極限感應器(5)。

3.根據權利要求1所述的應用于光伏太陽能硅板印刷機的柔性傳動裝置，其特征在于：所述Z向升降裝置(202)包括：滾珠絲桿(2021)、聯軸器(2022)、伺服電機(2023)、連接件(2024)；

所述伺服電機(2023)固定于所述支架(205)外側，所述伺服電機(2023)輸出端通過所述聯軸器(2022)連接所述滾珠絲桿(2021)，所述連接件(2024)螺紋連接于所述滾珠絲桿(2021)。

4.根據權利要求3所述的應用于光伏太陽能硅板印刷機的柔性傳動裝置，其特征在于：所述電池片板裝置(201)包括：真空發生器(2011)、吸板(2012)，所述真空發生器(2011)連接所述吸板(2012)，所述真空發生器(2011)、所述吸板(2012)固定于所述連接件(2024)上，且所述真空發生器(2011)位于所述移動裝置保護罩(204)內。