[發明專利]一種長條形庫的智能布料系統及方法

在審

• 申請號: 202110246550.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112875196A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 凌云海;熊偉
• 申請（專利權）人: 日昌升建筑新材料設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00;B65G65/32;B65G69/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種長條形庫的智能布料系統，其特征在于：包括長條形料庫(1)、卸料皮帶(2)、卸料小車(3)和控制系統(7)，所述長條形料庫(1)上方設置卸料皮帶(2)和卸料小車(3)，卸料小車(3)在卸料皮帶(2)的驅動下沿長條形料庫(1)移動卸料；長條形料庫(1)底部開設若干個卸料口(8)用于向骨料生產設備供料；所述卸料小車(3)上設有定位模塊(4)、倉料位檢測模塊(5)和無線通信模塊(6)，所述定位模塊(4)用于實時確定卸料小車(3)相對長條形料庫(1)的位置，得到小車定位信號；所述倉料位檢測模塊(5)朝向長條形料庫(1)，用于實時檢測卸料小車(3)所處位置處的長條形料庫(1)的料位高度，得到料位信號；所述無線通信模塊(6)分別與定位模塊(4)、倉料位檢測模塊(5)電連接，用于將得到的小車定位信號、料位信號通過無線通信傳輸至控制系統(7)，所述控制系統(7)用于分析、匹配小車定位信號和料位信號，并通過電連接實時控制卸料皮帶(2)對卸料小車(3)的運動速度進行調整，實現卸料小車(3)智能布料。

2.根據權利要求1所述的長條形庫的智能布料系統，其特征在于：所述定位模塊(4)為格雷碼精確定位系統。

3.根據權利要求1所述的長條形庫的智能布料系統，其特征在于：所述倉料位檢測模塊(5)為雷達料位計。

4.根據權利要求1所述的長條形庫的智能布料系統，其特征在于：所述控制系統(7)為PC機。

5.一種長條形庫的智能布料方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)卸料小車(3)在卸料皮帶(2)的驅動下沿長條形料庫(1)移動卸料的過程中，定位模塊(4)對卸料小車(3)進行實時定位，得到小車定位信號，并傳輸至無線通信模塊(6)；

2)倉料位檢測模塊(5)實時檢測卸料小車(3)所處位置處的長條形料庫(1)的料位高度，得到料位信號，并傳輸至無線通信模塊(6)；

3)無線通信模塊(6)將得到的小車定位信號、料位信號通過無線通信傳輸至控制系統(7)；

4)控制系統(7)對小車定位信號、料位信號進行分析、匹配，并將時間同步；

5)卸料小車(3)沿長條形料庫(1)完整運動一次后，控制系統(7)建立模型，得到整個長條形料庫(1)內的物料堆放高度模型；

6)卸料小車(3)繼續運動時，控制系統(7)根據物料堆放高度模型，將卸料小車(3)所處位置的料位高度與控制系統(7)預設的料位高度進行比較，然后控制卸料皮帶(2)，實時調整卸料小車(3)在卸料皮帶(2)上的移動速度。