[發(fā)明專利]雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110246538.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN112986945B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨紅;邢寒露;郭亞靜;樊志博;周艷宗;馮文玲;秦屹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 李榮文

本發(fā)明適用于雷達(dá)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法包括：當(dāng)檢測(cè)到雷達(dá)幀中存在多徑雷達(dá)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)；結(jié)合多徑反射點(diǎn)和預(yù)設(shè)閾值，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域；將雷達(dá)幀中位于多徑反射區(qū)域的非多徑雷達(dá)目標(biāo)的類型識(shí)別為預(yù)設(shè)類型。采用本發(fā)明可以提高雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，一般通過雷達(dá)目標(biāo)的回波強(qiáng)度、雷達(dá)截面積(Radar Cross-Section，RCS)、速度、高度等特征，對(duì)雷達(dá)目標(biāo)的類型進(jìn)行識(shí)別，如民用雷達(dá)中，雷達(dá)目標(biāo)的類型可以包括車輛、行人、井蓋、路牌等。

當(dāng)采用高度特征對(duì)雷達(dá)目標(biāo)的類型進(jìn)行識(shí)別時(shí)，受限于雷達(dá)孔徑的限制，雷達(dá)的高度分辨率和精度可能不足，可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況，例如將井蓋誤識(shí)別為車輛或者將車輛識(shí)別為路牌，導(dǎo)致雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別準(zhǔn)確率較低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法，包括：

當(dāng)檢測(cè)到雷達(dá)幀中存在多徑雷達(dá)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)；

結(jié)合多徑反射點(diǎn)和預(yù)設(shè)閾值，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域；

將雷達(dá)幀中位于多徑反射區(qū)域的非多徑雷達(dá)目標(biāo)的類型識(shí)別為預(yù)設(shè)類型。

可選的，在當(dāng)檢測(cè)到雷達(dá)幀中存在多徑雷達(dá)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)之前，雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法還包括：

對(duì)雷達(dá)幀的點(diǎn)云進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)；

根據(jù)至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)的航跡信息，檢測(cè)至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)中是否存在多徑雷達(dá)目標(biāo)。

可選的，在根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)之前，雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別方法還包括：

將雷達(dá)與多徑雷達(dá)目標(biāo)之間的連線確定為多徑反射路徑。

可選的，根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)，包括：

將雷達(dá)幀中位于反射路徑兩側(cè)的預(yù)設(shè)距離區(qū)間內(nèi)且離雷達(dá)最近的非多徑雷達(dá)目標(biāo)，確定為多徑反射點(diǎn)。

可選的，結(jié)合多徑反射點(diǎn)和預(yù)設(shè)閾值，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域，包括：

將雷達(dá)幀中以多徑反射點(diǎn)為中心、半徑為預(yù)設(shè)閾值的圓形區(qū)域，確定為多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域；

或者，將雷達(dá)幀中以多徑反射點(diǎn)為中心、長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)閾值的矩形區(qū)域，確定為多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域。

可選的，預(yù)設(shè)類型為阻礙車輛行駛的物體。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種雷達(dá)目標(biāo)的識(shí)別裝置，包括：

第一確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到雷達(dá)幀中存在多徑雷達(dá)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射路徑，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射點(diǎn)；

第二確定模塊，用于結(jié)合多徑反射點(diǎn)和預(yù)設(shè)閾值，在雷達(dá)幀中確定多徑雷達(dá)目標(biāo)的多徑反射區(qū)域；

識(shí)別模塊，用于將雷達(dá)幀中位于多徑反射區(qū)域的非多徑雷達(dá)目標(biāo)的類型識(shí)別為預(yù)設(shè)類型。