[發明專利]基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀

在審

• 申請號: 202110246311.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112857256A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張洪川;周自維;趙挺
• 申請（專利權）人: 科銳特（遼寧）智能裝備有限責任公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 鞍山順程商標專利代理事務所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

1.基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，包括殼體和顯示屏，殼體上設有手提把手，顯示屏的側邊與殼體的左側面或右側面通過轉軸鉸接；顯示屏為觸摸屏人機界面；掃描測量儀的特征在于，殼體內裝有激光發射器、激光接收相機和測量相機，激光發射器和激光接收相機的中心線之間具有25~35o的夾角；所述激光發射器和測量相機的中心線之間具有10~15o的夾角，激光發射器和激光接收相機之間的殼體上設有LED光源；所述殼體內還設有主控電路板、激光控制電路板、屏幕控制板和鋰電池，主控電路板分別與激光控制電路板、屏幕控制板、LED光源、測量相機和鋰電池電連接。

2.根據權利要求1所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述轉軸為兩維轉軸，轉軸體的上下兩端分別設有同軸的軸一和軸二，轉軸體的居中設有垂直于軸一和軸二的軸三，顯示屏繞軸一和軸二旋轉可實現相對殼體的打開或折疊，顯示屏繞軸三旋轉可實現垂直位和水平位之間的切換，所述轉軸經轉軸上蓋和轉軸下蓋扣合裝配后再和轉軸蓋板組合成為轉軸組件。

3.根據權利要求1所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述激光發射器和激光接收相機位于同一塊安裝板上，所述激光發射器和激光接收相機分別與激光控制板電連接，與激光發射器和激光接收相機的進出光路相對應的殼體上設有線性激光發射濾光片和激光相機濾光片，所述激光發射濾光片和激光相機濾光片是450nm窄帶高透光濾光片。

4.根據權利要求3所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述主控板上的主控電路中包括數字核心電路分別與電源管理電路、電源輸入切換電路、操作按鈕電路、以太網切換電路、狀態指示電路、測量相機接口、屏幕控制板接口、OTG接口和LED控制電路電連接，所述電源輸入切換電路分別與充電電源和鋰電池電連接；所述狀態指示電路和以太網切換電路均與激光控制板電連接；所述OTG接口與外部設備電連接，所述測量相機接口與測量相機電連接，所述LED控制電路與LED光源電連接，屏幕控制板接口與屏幕控制板電連接。

5.根據權利要求4所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述數字核心電路的主芯片為STM32F103R8T6單片機。

6.根據權利要求4所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述電源管理電路采用MP1482電源管理芯片。

7.根據權利要求4所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述電源輸入及切換電路設有一路繼電器HFD4/12。

8.根據權利要求4所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述以太網切換電路中設有兩路繼電器HFD4/12。

9.根據權利要求1所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述激光控制板的主芯片為基于ARMCortex-A9雙核處理器和FPGA架構的XilinxZynq-7015處理器。

10.根據權利要求1所述的基于線性激光器和測量相機的手持式掃描測量儀，其特征在于：所述屏幕控制板的主芯片為瑞芯微RK3399處理器，以該處理器為核心，軟件操作系統為安卓系統。