[發明專利]一種輪式挖掘機閉式行走系統的控制裝置

有效

• 申請號: 202110245405.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113006190B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 鄭磊
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

本發明公開了一種輪式挖掘機閉式行走系統的控制裝置及方法，控制裝置包括控制器、發動機控制模塊、壓力傳感器單元、行走泵比例控制閥單元、行走馬達單元和行走馬達比例控制閥單元，控制器用于與電子油門腳踏、方向開關和/或檔位開關相連；發動機控制模塊與控制器相連；壓力傳感器單元的兩端分別與行走泵單元和控制器相連；行走泵比例控制閥單元的兩端分別與行走泵單元和控制器相連；行走馬達單元的進油口與行走泵單元的出油口相連，出油口與行走泵單元的進油口相連；行走馬達比例控制閥單元的兩端分別與行走馬達單元和控制器相連；轉速傳感器的一端與行走馬達單元相連，另一端與控制器相連。本發明能夠實現挖掘機的調向以及無極調速。

技術領域

本發明屬于挖掘機控制技術領域，具體涉及一種輪式挖掘機閉式行走系統的控制裝置。

背景技術

近年來，隨著我國城鎮化建設步伐的加快，國家對交通運輸、建筑、水利工程等領域工程建設量的加大。全國各地工程機械的市場需求急劇增加，尤其液壓挖掘機的需求量不斷的增長，因為轉場和緊急救援的需求，對挖掘機的行駛速度的要求越來越高。

現有技術中的液壓挖掘機在行走系統均采用定量泵或者單向變量泵和定量馬達的開式系統，受到開式液壓元器件的限制，無法滿足行駛速度要求和調向要求。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種輪式挖掘機閉式行走系統的控制裝置，能夠實現挖掘機的調向以及無極調速。

為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種輪式挖掘機閉式行走系統的控制裝置，包括：

控制器，用于與電子油門腳踏、方向開關和/或檔位開關相連，采集預設的信號；

發動機控制模塊，與所述控制器相連；

行走泵單元；

壓力傳感器單元，一端與所述行走泵單元相連，另一端與所述控制器相連；

行走泵比例控制閥單元，一端與所述行走泵單元相連，另一端與所述控制器相連；

行走馬達單元，其進油口與所述行走泵單元的出油口相連，出油口與所述行走泵單元的進油口相連；

行走馬達比例控制閥單元，一端與所述行走馬達單元相連，另一端與所述控制器相連；

轉速傳感器，一端與所述行走馬達單元相連，另一端與所述控制器相連。

可選地，所述行走泵單元中包括至少一個行走泵，當行走泵的數量大于2時，各行走泵相互連通；

所述行走泵比例控制閥單元中行走泵比例控制閥的數量與行走泵的數量相等；

當所述控制器采集到方向開關的信號后，所述控制器輸出控制信號至行走泵比例控制閥單元，由行走泵比例控制閥單元中的行走泵比例控制閥設定行走泵單元中對應行走泵的斜盤擺角方向，實現前進或后退功能。

可選地，當所述控制器采集到電子油門腳踏的油門信號后，根據油門信號的大小，以及預設的油門信號的大小-目標轉速-目標電流值關系，把對應的目標轉速信號發送給發動機控制模塊，由發動機控制模塊控制發動機按照接收到的目標轉速信號運轉；同時，所述控制器設定行走泵比例控制閥單元中行走泵比例控制閥的目標電流值，實現行走泵的功率調節。

可選地，當所述控制器基于檔位開關信號判斷出挖掘機處于I檔時，通過所述行走馬達比例控制閥單元將行走馬達單元的排量調到最大，同時通過行走泵比例控制閥單元控制行走泵單元的排量來調整車速。