[發明專利]一種人流密度分析系統及分析方法

有效

• 申請號: 202110245319.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113163110B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 仲啟春;戴坤
• 申請（專利權）人: 北京宙心科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06V40/10;G06V10/74;G06K9/62;G01S13/86
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王月松

1.一種人流密度分析系統，其特征在于，所述系統包括攝像機、控制器和多個雷達；

多個所述雷達均固定設置于待測區域的預設位置；多個所述雷達組成的探測范圍覆蓋所述待測區域；

多個所述雷達均與所述控制器通信連接；所述雷達用于在其探測范圍內存在目標時，對所述目標進行探測，得到目標信息，并將所述目標信息傳輸至所述控制器；所述目標包括人或物；

所述攝像機與所述控制器通信連接；所述控制器用于在當前時刻傳輸所述目標信息的雷達中選取優先級最高的雷達作為優先雷達，并根據所述優先雷達的探測范圍控制所述攝像機旋轉；

所述攝像機用于對處于所述優先雷達的探測范圍內的所有目標拍攝視頻，并將所述視頻傳輸至所述控制器；

所述控制器還用于對所述視頻進行分析，判斷所述目標是否為人形目標；并對所述人形目標進行相似度計算，得到不同的人形目標的數量；所述不同的人形目標的數量即為人流密度；

所述對所述視頻進行分析，判斷所述目標是否為人形目標具體包括：

對所述視頻進行抓取幀處理，得到每一時刻對應的圖像幀；

以第一時刻對應的圖像幀作為對比圖像幀，以第二時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀；

將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算，得到運算結果，并根據所述運算結果判斷所述待測圖像幀內是否存在運動目標；

若所述待測圖像幀內存在運動目標，則以所述待測圖像幀作為目標圖像幀，并選取所述待測圖像幀下一時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀，返回“將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算”的步驟，直至除第一時刻以外的每一時刻對應的圖像幀均已進行運動目標的檢測；

若所述待測圖像幀內不存在運動目標，則以所述待測圖像幀作為對比圖像幀，并選取所述待測圖像幀下一時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀，返回“將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算”的步驟，直至除第一時刻以外的每一時刻對應的圖像幀均已進行運動目標的檢測；

對于每一所述目標圖像幀，提取所述目標圖像幀的HOG特征，并基于所述HOG特征，利用訓練好的SVM分類模型判斷所述目標圖像幀中的目標是否為人形目標。

2.如權利要求1所述的一種人流密度分析系統，其特征在于，所述控制器還用于對所述目標信息進行解析，得到所述目標的位置信息；所述位置信息包括橫坐標、縱坐標和方位角。

3.一種人流密度分析方法，控制如權利要求1-2任一項所述的分析系統進行工作，所述分析方法包括如下步驟：

接收雷達傳輸的包括目標信息的數據幀；所述目標信息對應的目標包括人或物；

在當前時刻傳輸所述數據幀的雷達中選取優先級最高的雷達作為優先雷達，并根據所述優先雷達的探測范圍控制攝像機旋轉；

接收所述攝像機對處于所述優先雷達的探測范圍內的所有目標所拍攝的視頻；

對所述視頻進行分析，判斷所述目標是否為人形目標；

對所述人形目標進行相似度計算，得到不同的人形目標的數量；所述不同的人形目標的數量即為人流密度；

所述對所述視頻進行分析，判斷所述目標是否為人形目標具體包括：

對所述視頻進行抓取幀處理，得到每一時刻對應的圖像幀；

以第一時刻對應的圖像幀作為對比圖像幀，以第二時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀；

將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算，得到運算結果，并根據所述運算結果判斷所述待測圖像幀內是否存在運動目標；

若所述待測圖像幀內存在運動目標，則以所述待測圖像幀作為目標圖像幀，并選取所述待測圖像幀下一時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀，返回“將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算”的步驟，直至除第一時刻以外的每一時刻對應的圖像幀均已進行運動目標的檢測；

若所述待測圖像幀內不存在運動目標，則以所述待測圖像幀作為對比圖像幀，并選取所述待測圖像幀下一時刻對應的圖像幀作為待測圖像幀，返回“將所述待測圖像幀與所述對比圖像幀進行插分運算”的步驟，直至除第一時刻以外的每一時刻對應的圖像幀均已進行運動目標的檢測；

對于每一所述目標圖像幀，提取所述目標圖像幀的HOG特征，并基于所述HOG特征，利用訓練好的SVM分類模型判斷所述目標圖像幀中的目標是否為人形目標。