[發明專利]一種用于3D打印的三維掃描儀

在審

• 申請號: 202110245309.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112833842A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 樊一揚;劉江博聞;劉斌;艾青
• 申請（專利權）人: 康碩（江西）智能制造有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及掃描儀的領域，尤其是涉及一種用于3D打印的三維掃描儀，其包括固定板、驅動機構、連接機構、控制機構和掃描儀，固定板水平，驅動機構包括主動齒輪、驅動件、齒圈、從動齒輪、傳送齒輪和托盤，主動齒輪轉動連接于固定板頂部，用于驅動主動齒輪轉動的驅動件固接于固定板上，齒圈的外齒與主動齒輪嚙合，從動齒輪位于齒圈內并與齒圈同軸，從動齒輪轉動連接于固定板上，傳送齒輪位于從動齒輪和齒圈之間并嚙合，傳送齒輪與固定板轉動連接，托盤與從動齒輪固接并同軸；連接機構連接于齒圈上，用于驅動掃描儀豎直移動的控制機構與連接機構連接，本申請驅動機構和控制機構驅動掃描儀圍繞托盤轉動，掃描儀移動平穩，具有提高掃描精度的效果。

技術領域

本申請涉及掃描儀的領域，尤其是涉及一種用于3D打印的三維掃描儀。

背景技術

三維掃描儀是一種計算機外部儀器設備，通過捕獲圖像并將之轉換成計算機可以顯示、編輯、存儲和輸出的數字化輸入設備。

三維掃描儀測量實物表面的三維坐標點集，三維掃描儀的視線范圍是圓錐狀，信息的搜集限定在一定的范圍內，接著將搜集到實物的坐標點集圖像轉換到計算機，接著計算機控制3D打印機根據圖像點集打印；由于三維掃描儀的掃描范圍有限，因此三維掃描儀使用時通常采用手持的方式移動三維掃描儀，完成三維掃描儀對實物的掃描。

針對上述中的相關技術，發明人認為手持三維掃描儀進行掃描時，手會發生抖動，存在掃描精度差的缺陷。

發明內容

為了提高掃描的精度，本申請提供一種用于3D打印的三維掃描儀。

本申請提供的一種用于3D打印的三維掃描儀采用如下的技術方案：

一種用于3D打印的三維掃描儀，包括固定板、驅動機構、連接機構、控制機構和掃描儀，固定板的上表面水平，固定板底部固接有支架，驅動機構包括主動齒輪、驅動件、齒圈、從動齒輪、傳送齒輪和托盤，主動齒輪轉動連接于固定板頂部，用于驅動主動齒輪轉動的驅動件固接于固定板上，齒圈位于固定板上，齒圈的外圓和內圓分別有外齒和內齒，且齒圈的外齒與主動齒輪嚙合，從動齒輪位于齒圈內并與齒圈同軸，從動齒輪轉動連接于固定板上，傳送齒輪位于從動齒輪和齒圈之間，傳送齒輪與從動齒輪和齒圈的內齒均嚙合，傳送齒輪轉動連接于固定板上，傳送齒輪設置有多個，多個傳送齒輪均勻間隔分布，托盤與從動齒輪固定相連并同軸設置，用于放置實物的托盤位于從動齒輪上方并有間隔；連接機構連接于齒圈頂部，用于驅動掃描儀豎直移動的控制機構與連接機構相連。

通過采用上述技術方案，使用時，啟動驅動件，驅動件帶動主動齒輪轉動，從而帶動與主動齒輪嚙合的齒圈轉動，傳送齒輪和從動齒輪依次隨著齒圈的轉動而轉動，托盤隨著從動齒輪的轉動而轉動，實物固定于托盤上，實物隨著托盤轉動，且掃描儀圍繞托盤旋轉對實物掃描，由于托盤與齒圈的轉動方向相反，因此托盤上的實物與掃描儀相對轉動一圈，減少了驅動件的能耗；控制機構豎直移動掃描儀，掃描儀在豎直方向對實物掃描，在對實物掃描過程中掃描儀移動平穩，達到了提高掃描精度的目的。

優選的，控制機構包括動力件、絲杠、導向桿和滑塊，絲杠固接于連接機構上，絲杠豎直設置，驅動絲杠轉動的動力件固接于連接機構上，導向桿固接于連接機構上，且導向桿與絲杠平行，滑塊套設于絲杠和導向桿上，且滑塊與絲杠配合使用，掃描儀可拆卸連接于滑塊上。

通過采用上述技術方案，控制機構驅動掃描儀豎直移動時，啟動動力件，動力件帶動絲杠轉動，滑塊沿著絲杠豎直滑動，導向桿對絲杠移動進行導向，使滑塊穩定地豎直滑動，驅動件使絲杠正轉或反轉，從而使滑塊在豎直向上或向下移動，使掃描儀在豎直方向穩定移動。

優選的，連接機構包括定位桿、伸縮桿和定位螺栓，定位桿連接于齒圈頂部，定位桿水平設置，伸縮桿套設于定位桿遠離齒圈的一端，伸縮桿與定位桿滑移連接，定位螺栓螺紋連接于伸縮桿上，定位螺栓穿過伸縮桿并與定位桿抵接，控制機構連接于伸縮桿上。