[發明專利]一種載體旋轉運動下北斗衛星導航信號的快速位同步方法有效
| 申請號： | 202110245035.1 | 申請日： | 2021-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN113189626B | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發明（設計）人： | 吳鵬;馮璐;黃雅靜;聶俊偉;王鵬宇;周博;王玉明;陳雨鶯 | 申請（專利權）人： | 長沙學院 |
| 主分類號： | G01S19/25 | 分類號： | G01S19/25 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 伍傳松 |
| 地址： | 410005 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 載體 旋轉 運動 北斗 衛星 導航 信號 快速 同步 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種載體旋轉運動下北斗衛星導航信號的快速位同步方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100、獲取北斗導航接收機輸出北斗導航信號的每毫秒的相關積分結果；
S200、計算每相鄰兩個所述相關積分結果的點積和，并對所述點積和的結果取符號運算，得到所述北斗導航信號中每相鄰兩個所述相關積分結果的差分序列；
S300、根據所述北斗導航信號的格式，獲取每個電文符號內每毫秒調制的序列C，將所述每個電文符號內每毫秒調制的序列C對應的差分結果dC作為同步模板；
S400、根據所述同步模板和連續N個電文符號寬度內的差分序列計算同步判決量的最大值；
S500、根據所述同步判決量的最大值，完成所述北斗導航信號的位同步。
2.根據權利要求1所述的載體旋轉運動下北斗衛星導航信號的快速位同步方法，其特征在于，所述N的取值范圍為5至10。
3.一種北斗衛星導航信號的接收終端設備，其特征在于，所述北斗衛星導航信號接收終端設備應用有權利要求1或2任一項所述的載體旋轉運動下北斗衛星導航信號的快速位同步方法。
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G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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