[發明專利]一種自動上釘機構及具有該上釘機構的拉釘槍

有效

• 申請號: 202110244810.1
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112958740B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 何廷忠
• 申請（專利權）人: 東莞市迅捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

本發明涉及拉釘槍技術領域，尤其是指一種自動上釘機構，其包括固定塊、與固定塊滑動連接的移動塊、設置于移動塊上的夾釘裝置以及用于驅動移動塊移動的移動驅動機構，夾釘裝置包括轉動設置于移動塊上的上夾頭、轉動設置于移動塊上的下夾頭和用于驅動上夾頭和下夾頭閉合或張開的夾頭驅動機構；移動塊上設置有用于對上夾頭和/或下夾頭進行鎖緊的鎖緊機構。該自動上釘機構通過鎖緊件對下夾頭進行鎖緊，防止拉釘在進入夾釘裝置時下夾頭出現彈動或上夾頭和下夾頭在移送拉釘過程中出現轉動而導致拉釘的位置偏移，從而提高自動上釘機構的工作穩定性。發明還提供一種具有該上釘機構的拉釘槍，其上釘穩定性強和上釘精度高。

技術領域

發明涉及拉釘槍技術領域，尤其是指一種自動上釘機構及具有該上釘機構的拉釘槍。

背景技術

拉釘槍又名拉鉚槍，其是一種將拉釘打入到目標工件中從而實現工件鉚接的組裝設備，廣泛應用于各個行業。隨著拉釘槍的廣泛應用，拉釘槍的上釘效率成為了用戶使用的一個痛點，因此，自動上釘機構便應運而生。外界的拉釘可以通過送釘機構被自動地從料盤輸送至自動上釘機構的夾釘裝置，然后夾釘裝置在外界的驅動下便將拉釘移送至拉釘槍的槍嘴內，由此以實現拉釘的自動上料，進而提高拉釘槍的上釘效率，解決人工上料的效率低，勞動強度大等問題。其自動上釘機構的工作原理是：夾釘裝置包括上夾頭和下夾頭，上夾頭和下夾頭之間是通過彈簧連接而達到閉合的狀態；上夾頭通過接料管與外界的送釘機構連通，在上夾頭與下夾頭處于閉合狀態時，送釘機構會高速地將拉釘通過上夾頭的接料管輸送至上夾頭與下夾頭之間，下夾頭會對拉釘進行承托以實現拉釘的夾持。但是，目前的自動上釘機構，對于體積較大和重量較重的拉釘在上料時，由于拉釘進入上夾頭的慣性較大而使得拉釘對下夾頭的沖撞力大于彈簧的拉力，進而使得拉釘在進入上夾頭后與下夾頭接觸的瞬間會將下夾頭頂開，導致下夾頭會發生彈動或者晃動，從而使得拉釘發生位置的偏移，使得拉釘最終不能被穩定、精確地被移送進拉釘槍的槍嘴內。該缺陷容易造成拉釘槍的工作不穩定和影響拉釘槍的拉釘精確性，亟需一種解決方案。

發明內容

發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種上釘穩定性高，能夠提高上釘精確度的自動上釘機構，以及提供一種具有該上釘機構的拉釘槍。

為了實現上述目的，發明采用如上技術方案：

本發明提供的一種自動上釘機構，其包括固定塊、與固定塊滑動連接的移動塊、設置于移動塊上的夾釘裝置以及用于驅動移動塊移動的移動驅動機構，所述移動驅動機構包括滑動塊和用于驅動移動塊或滑動塊移動的驅動裝置，所述滑動塊的一端與固定塊滑動連接，滑動塊的另一端與移動塊連接，所述驅動裝置設置于固定塊；所述夾釘裝置包括轉動設置于移動塊上的上夾頭、轉動設置于移動塊上的下夾頭和用于驅動上夾頭和下夾頭閉合或張開的夾頭驅動機構；所述移動塊上設置有用于對上夾頭和/或下夾頭進行鎖緊的鎖緊機構。

進一步地，所述鎖緊機構包括轉動設置于移動塊的鎖緊件和用于驅動鎖緊件靠近或者遠離移動塊轉動的鎖緊驅動機構，所述鎖緊件遠離夾釘裝置的一端與移動塊轉動連接，所述鎖緊件靠近夾釘裝置的一端設置有用于擋止下夾頭遠離上夾頭轉動的下擋止塊；或者，所述鎖緊件靠近夾釘裝置的一端設置有用于擋止上夾頭和下夾頭彼此遠離轉動的上擋止塊和下擋止塊。

進一步地，所述下夾頭靠近鎖緊件的一側凸設有下懸梁臂，所述下擋止塊位于下懸梁臂的底面的下方；和/或所述上夾頭靠近鎖緊件的一側凸設有上懸梁臂，所述上擋止塊位于上懸梁臂的頂面的上方。

進一步地，所述下夾頭靠近鎖緊件的一側面凹設有用于供下擋止塊嵌入的下凹腔；和/或所述上夾頭靠近鎖緊件的一側面凹設有用于供上擋止塊嵌入的上凹腔。

進一步地，所述鎖緊件的上側面或下側面設置有拔動塊。

進一步地，所述鎖緊驅動機構包括位于移動塊的一側的頂桿以及設置于鎖緊件與移動塊之間的第一彈性件；所述鎖緊件靠近頂桿的一側面凸設有凸起塊，所述凸起塊與頂桿的位置對應設置。