[發明專利]隱極式混合勵磁電機銅耗最小控制系統及方法有效
| 申請號： | 202110244792.7 | 申請日： | 2021-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN112953329B | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發明（設計）人： | 杜懌;康柯柯;肖鳳;朱孝勇;全力;張超;徐磊;張麗 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | H02P21/20 | 分類號： | H02P21/20;H02P21/16;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隱極式 混合 磁電機 最小 控制系統 方法 | ||
1.一種隱極式混合勵磁電機銅耗最小控制系統，隱極式混合勵磁電機的三相電流ia、ib、ic輸入第一個坐標變換模塊(20)中，經坐標變換為dq軸電流反饋值idf、iqf，隱極式混合勵磁電機的反饋線速度nf輸入到速度轉換模塊(17)中，轉換為反饋轉速wf，反饋轉速wf作為轉矩觀測模塊(4)的第一個輸入，給定轉速wg作為轉矩觀測模塊(4)的第二個輸入，其特征是：所述的轉矩觀測模塊(4)輸出的是轉矩給定值Teg，轉矩給定值Teg作為銅耗最小電流分配模塊(10)的輸入，經處理后輸出q軸電流給定值iqg與勵磁電流給定值ifg；所述的q軸電流給定值iqg與q軸電流反饋值iqf作差得到的q軸電流差值輸入第一個PI調節模塊(18)中，經PI調節得到q軸給定電壓uqg；所述的d軸電流給定值iqg與d軸電流反饋值idf作差得到的d軸電流差值輸入第二個PI調節模塊(19)中，經PI調節得到d軸給定電壓udg；所述的d軸給定電壓udg和q軸給定電壓uqg輸入第二個坐標變換模塊(22)，所述的第二個坐標變換模塊(22)的輸出端依次串聯SVPWM調制模塊(23)、電樞電路功率變換模塊(14)和隱極式混合勵磁電機；隱極式混合勵磁電機輸出勵磁電流反饋值iff，勵磁電流反饋值iff與所述的勵磁電流給定值ifg作差得到的勵磁電流差值輸入到第三個PI調節模塊(24)中，經PI調節得到勵磁電壓給定值ufg，勵磁電壓給定值ufg經PWM調制模塊(16)產生PWM波作為勵磁電路功率變換模塊(15)的輸入，勵磁電路功率變換模塊(15)輸出勵磁電壓uf給隱極式混合勵磁電機。
2.根據權利要求1所述的一種隱極式混合勵磁電機銅耗最小控制系統，其特征是：所述的轉矩觀測模塊(4)由線性控制率模塊(1)、狀態觀測器模塊(2)及限幅模塊(3)組成，所述的給定轉速wg與反饋轉速wf的估計值ZT1作差得到的轉速差eT作為線性控制率模塊(1)的第一個輸入，狀態觀測器模塊(2)輸出的系統總擾動估計值ZT2作為線性控制率模塊(1)的第二個輸入，線性控制率模塊1輸出給定轉矩初始估計值Teg0；所述的反饋轉速wf和給定轉矩初始估計值Teg0作為狀態觀測器模塊(2)的兩個輸入，狀態觀測器模塊(2)輸出wf的估計值ZT1和系統總擾動估計值ZT2；所述的限幅模塊(3)對所述的給定轉矩初始估計值Teg0限幅得到所述的轉矩給定值Teg。
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