[發明專利]一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置

在審

• 申請號: 202110244757.5
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112746645A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王宇林;黃宏峰;巫凱旋;宋子洋;王成彥;曾偉良;趙遠溥;黃技
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B63C11/52
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

1.一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，包括吸盤（1），其特征在于：所述吸盤（1）的頂部連接有限位支架（2），且限位支架（2）的內部貫穿連接有伸縮管道（3），所述伸縮管道（3）的側面設置有外殼（6），且外殼（6）的底部連接有氣體管道（19），并且氣體管道（19）的側面連接有壓縮氣瓶（20），所述氣體管道（19）的一端設置有氣囊（10），所述外殼（6）的頂部設置有方形框架（27），且方形框架（27）的一側設置有水下攝影裝置（5），所述外殼（6）的側面設置有探照光源（11），且探照光源（11）的側面設置有連接在外殼（6）側面的聲吶（12），所述外殼（6）的底部設置可折疊式支架（25），所述外殼（6）的頂部設置有GPS定位裝置（7），所述可折疊式支架（25）的側面連接有履帶車輪（4），且履帶車輪（4）的內部設置有主動輪（21），所述主動輪（21）的底部設置有彈簧減震裝置（22），且彈簧減震裝置（22）的測面連接有從動輪（23），所述從動輪（23）的側面設置有支撐框架（28），且支撐框架（28）的側面連接有履帶（24），所述限位支架（2）的側面設置有驅動馬達（13），所述外殼（6）的一側設置有鉸鏈（18），且鉸鏈（18）的一側連接有收集裝置（15），并且收集裝置（15）的內部設置有水箱（9），所述外殼（6）的側面設置有渦輪（16），且渦輪（16）的一側連接有蝸桿（17），所述收集裝置（15）的頂部連接有螺旋槳推進裝置（8），且螺旋槳推進裝置（8）的內部設置有螺旋槳葉片（14），所述收集裝置（15）的側面設置有過濾口（26）。

2.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述履帶車輪（4）由主動輪（21）、彈簧減震裝置（22）、從動輪（23）、履帶（24）和支撐框架（28）組成，且三角支撐框架（28）側面連接的主動輪（21）和2個從動輪（23）構成形狀為三角形，并且該三角形中軸線設置有彈簧減震裝置（22）。

3.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述外殼（6）前部等距設置有探照光源（11）、聲吶（12）和水下攝影裝置（5），且水下攝影裝置（5）結構形狀為“T”形，并且探照光源（11）、聲吶（12）和水下攝影裝置（5）均由內置電源提供電力。

4.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述螺旋槳推進裝置（8）的數量為4個，且螺旋槳推進裝置（8）等距設置在收集裝置（15）的頂部，并且螺旋槳推進裝置（15）與水箱（9）相互連接。

5.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述氣囊（10）設置于可折疊式支架（25）底部的左右兩側，且氣囊（10）與氣體管道（19）活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述收集裝置（15）固定連接在可折疊式支架（25）尾部，且收集裝置（15）的一端與伸縮管道（3）相連，并且收集裝置（15）的另一端與過濾口（26）相連。

7.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述可折疊式支架（25）由前后兩塊支架構成，且安裝在可折疊式支架（25）后部的渦輪（16）和安裝在可折疊式支架（25）前部的蝸桿（17）連接方式為嚙合連接。

8.根據權利要求1所述的一種全地形行走吸入式的海底清潔裝置，其特征在于：所述方形框架（27）安裝于外殼（6）中軸線處，且方形框架（27）的前后兩側均連接有伸縮管道（3），并且伸縮管道（3）的前后設置有吸盤（1）和限位支架（2）。