[發(fā)明專利]交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的測試方法、裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244707.7
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112991735B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 遲源
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G08G1/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的測試方法，包括：

通過所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)對第一障礙物數(shù)據(jù)進行監(jiān)測處理，得到第一監(jiān)測結(jié)果，所述第一障礙物數(shù)據(jù)是在真實交通場景中采集到的；

根據(jù)所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的接口規(guī)則，對所述第一監(jiān)測結(jié)果進行改造處理，得到第二障礙物數(shù)據(jù)；

將所述第二障礙物數(shù)據(jù)輸入所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)，獲取所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)輸出的第二監(jiān)測結(jié)果；其中，所述第二障礙物數(shù)據(jù)包括所述第一監(jiān)測結(jié)果中監(jiān)測到的障礙物的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果，確定所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測準確性測試是否通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果，確定所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測準確性測試是否通過，包括：

根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果計算監(jiān)測參數(shù)，所述監(jiān)測參數(shù)包括：準確率和/或召回率；

在所述監(jiān)測參數(shù)大于或者等于預設閾值時，確定所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測準確性測試通過。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述監(jiān)測處理包括障礙物識別處理；所述第一監(jiān)測結(jié)果包括：第一障礙物列表，所述第一障礙物列表包括所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)對所述第一障礙物數(shù)據(jù)進行障礙物識別得到的各障礙物的標識；

所述第二監(jiān)測結(jié)果包括：第二障礙物列表，所述第二障礙物列表包括所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)對所述第二障礙物數(shù)據(jù)進行障礙物識別得到的各障礙物的標識；

根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果計算監(jiān)測參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，計算障礙物識別的準確率和/或召回率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，計算障礙物識別的準確率和/或召回率，包括：

根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，獲取第一目標障礙物的數(shù)量，所述第一目標障礙物的標識位于所述第一障礙物列表且位于所述第二障礙物列表；

根據(jù)所述第一目標障礙物的數(shù)量和所述第二障礙物列表中的障礙物數(shù)量，計算障礙物識別的準確率；和/或，

根據(jù)所述第一目標障礙物的數(shù)量和所述第一障礙物列表中的障礙物數(shù)量，計算障礙物識別的召回率。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，所述第一障礙物列表還包括所述第一障礙物列表中的各障礙物的軌跡信息；所述第二障礙物列表還包括所述第二障礙物列表中的各障礙物的軌跡信息；

根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果計算監(jiān)測參數(shù)，還包括：

根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，計算障礙物軌跡識別的準確率和/或召回率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，計算障礙物軌跡識別的準確率和/或召回率，包括：

根據(jù)所述第一障礙物列表和所述第二障礙物列表，獲取第二目標障礙物的數(shù)量，所述第二目標障礙物的標識位于所述第一障礙物列表且位于所述第二障礙物列表，所述第二目標障礙物在所述第二障礙物列表中的軌跡信息與其在所述第一障礙物列表中的軌跡信息相同；

根據(jù)所述第二目標障礙物的數(shù)量和所述第二障礙物列表中的障礙物數(shù)量，計算障礙物軌跡識別的準確率；和/或，

根據(jù)所述第二目標障礙物的數(shù)量和所述第一障礙物列表中的障礙物數(shù)量，計算障礙物軌跡識別的召回率。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述監(jiān)測處理包括交通事件識別處理；所述第一監(jiān)測結(jié)果包括：第一交通事件列表，所述第一交通事件列表包括所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)對所述第一障礙物數(shù)據(jù)進行交通事件識別得到的各交通事件的標識；

所述第二監(jiān)測結(jié)果包括：第二交通事件列表，所述第二交通事件列表包括所述交通流量監(jiān)測系統(tǒng)對所述第二障礙物數(shù)據(jù)進行交通事件識別得到的各交通事件的標識；

根據(jù)所述第一監(jiān)測結(jié)果和所述第二監(jiān)測結(jié)果計算監(jiān)測參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一交通事件列表和所述第二交通事件列表，計算交通事件識別的準確率和/或召回率。