[發(fā)明專利]一種新型電動安全鎖閉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110244358.9
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113006614B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;史金飛;高海濤;荀超;孫小肖;王浩宇;孫芮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: E05B81/06
• 分類號: E05B81/06;E05B81/16;E05B81/34;E05B83/36;E05B85/00;E05B85/24
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 徐博

本發(fā)明是一種新型電動安全鎖閉裝置，包括鎖閉驅(qū)動電機、鎖緊制動器、解鎖驅(qū)動器、定速比傳動機構(gòu)、變速比執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件；變速比執(zhí)行機構(gòu)包括變速驅(qū)動盤，執(zhí)行構(gòu)件包括鎖舌及其作業(yè)對象鎖扣；鎖閉驅(qū)動電機的輸出軸通過定速比傳動機構(gòu)帶動變速驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，所述的變速驅(qū)動盤用于驅(qū)動鎖舌擺動，使鎖舌端部壓緊鎖扣；鎖緊制動器能夠?qū)︽i閉驅(qū)動電機的輸出軸施加或解除制動，解鎖驅(qū)動器在鎖舌朝向鎖扣方向擺動的過程中受壓縮而儲備能量以備解鎖動作之需，解鎖驅(qū)動器在鎖閉驅(qū)動電機斷電且鎖緊制動器解除制動時，帶動變速驅(qū)動盤沿鎖緊動作的相反方向運動實現(xiàn)解鎖。該鎖閉裝置具有鎖閉驅(qū)動、鎖緊保持與快速解鎖功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機構(gòu)學(xué)與機械傳動技術(shù)在門鎖具領(lǐng)域的應(yīng)用，具體的說是一種新型電動安全鎖閉裝置。

背景技術(shù)

為了確保高速軌道車輛門系統(tǒng)運行的安全性、車廂密封性以及乘坐舒服性，有效的做法是在軌道車輛門系統(tǒng)中增設(shè)安全鎖閉裝置。現(xiàn)有的安全鎖閉裝置多是以壓縮空氣為動力源的氣動安全鎖，其不能適用于無壓縮空氣源的場合。現(xiàn)有的電驅(qū)動安全鎖閉裝置存在三個問題，一是輸出驅(qū)動力矩不足導(dǎo)致鎖閉動作不到位的情況時有發(fā)生。二是鎖閉動作過程不具備空載行程快進功能，因而鎖閉動作效率不高。三是執(zhí)行機構(gòu)不具備反向自鎖功能，因而實現(xiàn)鎖閉保持功能的能耗大、可靠性和安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型電動安全鎖閉裝置，該鎖閉裝置具有變速比鎖閉驅(qū)/傳動、鎖緊保持與快速解鎖功能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種新型電動安全鎖閉裝置，其特征在于：包括鎖閉驅(qū)動電機、鎖緊制動器、解鎖驅(qū)動器、定速比傳動機構(gòu)、變速比執(zhí)行機構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件；

所述的變速比執(zhí)行機構(gòu)包括變速驅(qū)動盤，所述的執(zhí)行構(gòu)件包括鎖舌及其作業(yè)對象鎖扣；所述的鎖閉驅(qū)動電機的輸出軸與定速比傳動機構(gòu)的輸入端連接，所述的定速比傳動機構(gòu)的輸出端用于帶動變速驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，所述的變速驅(qū)動盤用于驅(qū)動鎖舌擺動，使鎖舌端部壓緊鎖扣，所述的鎖緊制動器與鎖閉驅(qū)動電機的輸出軸端部連接，所述的解鎖驅(qū)動器在鎖舌朝向鎖扣方向擺動時儲能；

驅(qū)動鎖舌鎖閉動作的過程具體如下：解除鎖緊制動器對鎖閉驅(qū)動電機輸出軸的制動后，啟動鎖閉驅(qū)動電機，所述的鎖閉驅(qū)動電機輸出動力經(jīng)定速比傳動機構(gòu)帶動變速驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，最終完成鎖舌端部壓緊鎖扣；所述的定速比傳動機構(gòu)帶動變速驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動過程中，解鎖驅(qū)動器受壓縮而儲備能量；所述的鎖舌運動至行程終端時，鎖緊制動器完成對鎖閉驅(qū)動電機輸出軸制動的同時鎖閉驅(qū)動電機斷電；

驅(qū)動鎖舌解鎖動作的過程具體如下：保持鎖閉驅(qū)動電機的斷電狀態(tài)，解除鎖緊制動器對鎖閉驅(qū)動電機輸出軸的制動，所述的解鎖驅(qū)動器釋放存儲能量并帶動變速驅(qū)動盤反向轉(zhuǎn)動，完成鎖舌端部對鎖扣的鎖閉解除即解鎖。

所述的定速比傳動機構(gòu)包括高速小齒輪、高速大齒輪、低速小齒輪和低速大齒輪；所述的高速小齒輪固定嵌套在鎖閉驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的高速小齒輪與高速大齒輪嚙合傳動，所述的高速大齒輪和低速小齒輪同軸轉(zhuǎn)動，所述的低速小齒輪和低速大齒輪嚙合傳動，所述的低速大齒輪和變速驅(qū)動盤同軸轉(zhuǎn)動。

所述的鎖舌為擺桿構(gòu)件，鎖舌中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的鎖舌靠近變速驅(qū)動盤一端與變速驅(qū)動盤的側(cè)壁高副接觸傳動，鎖舌遠離變速驅(qū)動盤一端與鎖扣相作用。

所述的鎖扣與阻尼彈性件傳動連接，所述的變速驅(qū)動盤的外輪廓線包括工作廓形和非工作廓形，所述的工作廓形的向徑從起始位置起逐漸增大，變速比執(zhí)行機構(gòu)的瞬時減速比也同步增大；所述的變速驅(qū)動盤工作廓形的向徑變化，實現(xiàn)了在鎖閉動作過程中三個階段的三個功能，具體為：鎖舌尚未抵及鎖扣的空載行程段鎖舌能快速接近鎖扣、鎖舌抵及鎖扣后的鎖緊行程段鎖舌上的輸出力矩隨鎖緊行程逐漸增大以及鎖緊過程結(jié)束后的鎖緊保持段逆向自鎖。