[發(fā)明專(zhuān)利]一種旋轉(zhuǎn)插釘組件及其自動(dòng)插釘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110244282.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112895296B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張光福;馬開(kāi)武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市際巧自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 劉瑩瑩

本發(fā)明涉及機(jī)械手自動(dòng)插螺釘技術(shù)領(lǐng)域，提供一種旋轉(zhuǎn)插釘組件及其自動(dòng)插釘裝置，包括一支撐架；以及支撐盤(pán)，主要包括一外圈體及與所述外圈體固定相接的連接盤(pán)，所述連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架上；以及夾持頭，多個(gè)所述夾持頭固定連接在所述外圈體上，夾持頭包括連接座和夾持嘴，一對(duì)所述夾持嘴對(duì)稱(chēng)連接在所述連接座的前側(cè)，夾持嘴之間可進(jìn)行彈性開(kāi)合，其內(nèi)部設(shè)有用于夾取螺釘?shù)膴A持槽；所述連接座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與所述夾持槽相通；本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)插釘裝置更換模具后必需按模具重新設(shè)計(jì)制作，通用性差，成本高以及應(yīng)用周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手自動(dòng)插螺釘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)插釘組件及其自動(dòng)插釘裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的螺釘插入注塑或壓鑄模具時(shí)都是用人工插入模具內(nèi)，速度慢，周期長(zhǎng)，易疲勞，市場(chǎng)現(xiàn)有的自動(dòng)插釘裝置都是一個(gè)模具要配一套專(zhuān)用的插釘裝置，更換模具后必需按模具重新設(shè)計(jì)制作插釘裝置，通用性差，成本高，周期長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)插釘組件及其自動(dòng)插釘裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)插釘裝置更換模具后必需按模具重新設(shè)計(jì)制作，通用性差，成本高以及應(yīng)用周期長(zhǎng)的問(wèn)題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明一方面提供一種旋轉(zhuǎn)插釘組件，包括一支撐架；

以及支撐盤(pán)，主要包括一外圈體及與所述外圈體固定相接的連接盤(pán)，所述連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架上；

以及夾持頭，多個(gè)所述夾持頭固定連接在所述外圈體上，夾持頭包括連接座和夾持嘴，一對(duì)所述夾持嘴對(duì)稱(chēng)連接在所述連接座的前側(cè)，夾持嘴之間可進(jìn)行彈性開(kāi)合，其內(nèi)部設(shè)有用于夾取螺釘?shù)膴A持槽；所述連接座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔與所述夾持槽相通；

以及頂針，位于在所述連接座之間，與任一夾持頭的導(dǎo)向孔同軸時(shí)，其一端可沿導(dǎo)向孔穿入至夾持槽內(nèi)，將其內(nèi)的螺釘從夾持嘴頂出；

其中，所述支撐盤(pán)外部聯(lián)動(dòng)有伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于拖動(dòng)支撐盤(pán)按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂針外部聯(lián)動(dòng)有往復(fù)直動(dòng)結(jié)構(gòu)，往復(fù)直動(dòng)結(jié)構(gòu)用于拖動(dòng)頂針進(jìn)行往復(fù)平移。

本發(fā)明另一方面提供一種自動(dòng)插釘裝置，包括以下任一實(shí)施例中所提出的旋轉(zhuǎn)插釘組件，還包括伺服平移模組，所述伺服平移模組的移動(dòng)副通過(guò)立柱與所述旋轉(zhuǎn)插釘組件的支撐架固定相接，所述伺服平移模組用于拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)插釘組件分別沿X、Y、Z方向移動(dòng)

進(jìn)一步地，所述支撐架包括第一立板、第二立板和橫板，所述第一立板、第二立板分別固定連接在所述橫板的兩側(cè)，與橫板組成倒U型支架，所述支撐盤(pán)置于第一立板和第二立板之間，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一立板的內(nèi)側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述支撐盤(pán)主體為一圓形盤(pán)體，所述外圈體為圓環(huán)，所述連接盤(pán)固定連接在所述圓環(huán)的一側(cè)，并與圓環(huán)形成一開(kāi)口的容置槽。

進(jìn)一步地，所述外圈體上周向均勻設(shè)有多個(gè)貫通的連接孔，外圈體的側(cè)壁上設(shè)有與所述連接孔垂直相通的鎖緊孔，所述鎖緊孔與連接孔一一對(duì)應(yīng)，所述連接座的后端為柱形凸起，所述柱形凸起間隙配合在所述連接孔內(nèi)，并通過(guò)在鎖緊孔設(shè)置鎖緊螺釘實(shí)現(xiàn)對(duì)柱形凸起壓緊固定。

進(jìn)一步地，所述夾持頭還包括基體，所述基體與柱形凸起一體式固定相接，所述夾持嘴中部通過(guò)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基體上，夾持嘴的前端共同設(shè)有與夾持槽相通的圓孔，用于所述螺釘?shù)那岸紊斐鰥A持嘴，夾持嘴的前端固定有耳板，向內(nèi)擠壓所述耳板夾持嘴的前端沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接處張開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與減速機(jī)聯(lián)動(dòng)并固定在第一立板的外側(cè)，所述往復(fù)直動(dòng)結(jié)構(gòu)為一導(dǎo)桿氣缸，所述導(dǎo)桿氣缸固定在第二立板上。