[發(fā)明專利]一種用于特寫畫面的去抖方法和存儲(chǔ)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110243952.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN113067978A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁溫民;吳麗;張昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞芯微電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 魏小霞;林祥翔

1.一種用于特寫畫面的去抖方法，其特征在于，包括步驟：

判斷目標(biāo)對(duì)象所處狀態(tài)，若所述目標(biāo)對(duì)象處于走動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)，所述待執(zhí)行參數(shù)包括以下中的一種或多種：水平方向移動(dòng)速度、垂直方向移動(dòng)速度、變焦系數(shù)；

根據(jù)所述待執(zhí)行參數(shù)控制攝像頭進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特寫畫面的去抖方法，其特征在于，所述“則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)”，具體還包括步驟：

取全景畫面左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),當(dāng)前時(shí)刻特寫攝像頭畫面中心點(diǎn)在全景畫面中的位置為x，當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象在全景畫面中的位置為x’，x與x’的距離為Δx；

記全景畫面水平長(zhǎng)度為S，特寫攝像頭畫面水平方向移動(dòng)速度為V，最小速度記為V0＝S/8s，則通過(guò)以下公式計(jì)算水平方向移動(dòng)速度V：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特寫畫面的去抖方法，其特征在于，所述“則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)”，具體還包括步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)對(duì)象在特寫畫面中的位置參數(shù)對(duì)攝像頭進(jìn)行變焦調(diào)整；

取全景畫面左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),記全景畫面垂直高度為H，當(dāng)前時(shí)刻特寫攝像頭畫面中心點(diǎn)在全景畫面中的垂直位置為y，則通過(guò)以下公式計(jì)算當(dāng)前特寫攝像頭的變焦倍數(shù)x：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于特寫畫面的去抖方法，其特征在于，所述“判斷目標(biāo)對(duì)象所處狀態(tài)”，具體還包括步驟：

取當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象位置為基準(zhǔn)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)對(duì)象的位置中心與基準(zhǔn)位置中心的水平距離不超過(guò)第一預(yù)設(shè)值且垂直距離不超過(guò)第二預(yù)設(shè)值，若是，則判定為站立狀態(tài)；

若所述目標(biāo)對(duì)象的位置中心與基準(zhǔn)位置中心的水平距離超過(guò)第三預(yù)設(shè)值且垂直距離超過(guò)第四預(yù)設(shè)值，則判定為走動(dòng)狀態(tài)。

5.一種存儲(chǔ)設(shè)備，其中存儲(chǔ)有指令集，其特征在于，所述指令集用于執(zhí)行：判斷目標(biāo)對(duì)象所處狀態(tài)，若所述目標(biāo)對(duì)象處于走動(dòng)狀態(tài)，則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)，所述待執(zhí)行參數(shù)包括以下中的一種或多種：水平方向移動(dòng)速度、垂直方向移動(dòng)速度、變焦系數(shù)；

根據(jù)所述待執(zhí)行參數(shù)控制攝像頭進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述指令集還用于執(zhí)行：

所述“則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)”，具體還包括步驟：

取全景畫面左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),當(dāng)前時(shí)刻特寫攝像頭畫面中心點(diǎn)在全景畫面中的位置為x，當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象在全景畫面中的位置為x’，x與x’的距離為Δx；

記全景畫面水平長(zhǎng)度為S，特寫攝像頭畫面水平方向移動(dòng)速度為V，最小速度記為V0＝S/8s，則通過(guò)以下公式計(jì)算水平方向移動(dòng)速度V：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述指令集還用于執(zhí)行：所述“則計(jì)算特寫攝像頭待執(zhí)行參數(shù)”，具體還包括步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)對(duì)象在特寫畫面中的位置參數(shù)對(duì)攝像頭進(jìn)行變焦調(diào)整；

取全景畫面左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),記全景畫面垂直高度為H，當(dāng)前時(shí)刻特寫攝像頭畫面中心點(diǎn)在全景畫面中的垂直位置為y，則通過(guò)以下公式計(jì)算當(dāng)前特寫攝像頭的變焦倍數(shù)x：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述指令集還用于執(zhí)行：

所述“判斷目標(biāo)對(duì)象所處狀態(tài)”，具體還包括步驟：

取當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)對(duì)象位置為基準(zhǔn)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)對(duì)象的位置中心與基準(zhǔn)位置中心的水平距離不超過(guò)第一預(yù)設(shè)值且垂直距離不超過(guò)第二預(yù)設(shè)值，若是，則判定為站立狀態(tài)；

若所述目標(biāo)對(duì)象的位置中心與基準(zhǔn)位置中心的水平距離超過(guò)第三預(yù)設(shè)值且垂直距離超過(guò)第四預(yù)設(shè)值，則判定為走動(dòng)狀態(tài)。