[發明專利]一種內桶平移換位式煎桶重組機構

在審

• 申請號: 202110243706.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN113041151A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 蔡永潮
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 鄭陽政

本發明涉及一種內桶平移換位式煎桶重組機構，包括平移機構、煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的滑桿,煎桶包括外桶he穿設在外桶內的內桶，所述內桶的底壁上設有底部濾孔，所述內桶的上端伸出所述外桶，支撐板上設沿滑桿延伸方向分布的支撐儲存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撐位和支撐儲存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撐位，所述滑桿上滑動連接有懸掛座，所述懸掛座上通過升降氣缸連接有對內桶進行抓取的機械手，所述平移機構用于驅動所述懸掛座在所述滑桿上移動從而實現機械手在待煎溶液桶支撐位上方和已煎溶液桶支撐位上方之間移動。本發明提供了一種內桶平移換位式煎桶重組機構，用于完成煎藥換液。

本申請是申請號2019101557975，申請日2019年03月01日，名稱“一種內桶平移換位式煎桶重組機構”的分案申請。

技術領域

本發明涉及中藥煎藥設備，尤其涉及一種內桶平移換位式煎桶重組機構。

背景技術

中藥煎藥是通過煎藥桶來完成的。現有的實現煎過的中藥飲片從藥液內取出即固液分離的方法為傾倒煎藥桶而將液體倒出、固體留在煎藥桶內，該方法存在藥液不能夠完全倒出而導致浪費且倒出的藥液中混有藥片的不足、而且對于大桶煎藥時傾倒分離的方法時十分不便。為了將中藥飲片內的藥汁充分煎出，中藥飲片煎過一次后將藥液倒出然后加入新的煎藥用的溶液（以下將新的煎藥用的溶液稱為待煎溶液）到中藥飲片中進行再次煎藥，現有的將中藥飲片同藥液（以下稱為已煎溶液）分離以及中藥飲片放入待煎溶液內（以下將“將中藥飲片同藥液分離以及中藥飲片放入待煎溶液內”稱為煎藥換液）是人工完成的，從而制約的中藥煎藥的自動化生產的實現。

發明內容

本發明提供了一種內桶平移換位式煎桶重組機構，用于完成煎藥換液。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種內桶平移換位式煎桶重組機構，所述煎桶包括外桶，其特征在于，包括平移機構、煎桶支撐板和位于煎桶支撐板上方的滑桿，所述煎桶還包括穿設在外桶內的內桶，所述內桶的底壁上設有底部濾孔，所述內桶的上端伸出所述外桶，支撐板上設沿滑桿延伸方向分布的支撐儲存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撐位和支撐儲存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撐位，所述滑桿上滑動連接有懸掛座，所述懸掛座上通過升降氣缸連接有對內桶進行抓取的機械手，所述平移機構用于驅動所述懸掛座在所述滑桿上移動從而實現機械手在待煎溶液桶支撐位上方和已煎溶液桶支撐位上方之間移動。使用時，將待煎溶液裝入外桶內并將該外桶擱置在待煎溶液桶支撐位上，將裝有待進行固液分離的中藥的煎桶擱置在已煎溶液桶支撐位上，通過升降氣缸驅動機械手下降，機械手夾持住位于已煎溶液桶支撐位上的煎桶的內桶，然后升降氣缸驅動機械手上升而使得機械手將內桶從外桶內取出，取出內桶的過程中中藥中的固體殘留在內桶內而液體儲存在外桶內，通過平移機構驅動懸掛座移動到機械手位于待煎溶液桶支撐位上方，升降氣缸驅動機械手下降從而使得內桶插入位于待煎溶液桶支撐位上的外桶內即可。本技術方案進行內桶換位時為平移運動，故要求待煎溶液桶支撐位和已煎溶液桶支撐位必須位于一條直線上，不利于在弧形空間內安裝本發明。

作為優選，所述平移機構包括同滑桿平行的絲桿和驅動絲桿轉動的電機，所述絲桿螺紋連接在所述懸掛座上。