[發明專利]一種小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統

在審

• 申請號: 202110243402.4
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112845144A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 杜興吉;唐萍;顏孫挺;孔帥;凌張偉;陳永貴
• 申請（專利權）人: 浙江省特種設備科學研究院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：包括機架(1)、水平設置在鋼管成型機組出口且從左往右輸送鋼管(12)的輸入輥道(2)、水平設置在輸入輥道出口以初步分選鋼管的翻料機構(3)、相互平行且傾斜設置在翻料機構前側的若干組斜下料架(4)、水平安裝在各斜下料架出口以檢測鋼管氣密性的氣密試驗機構(5)、相互平行且傾斜設置在氣密試驗機構前側的若干組過渡料架(6)、水平設置在各過渡料架出口的進料輥道(7)、設置在進料輥道出口以便對鋼管進行探傷檢測的探傷控制室(8)、水平設置在探傷控制室出口的出料輥道(9)、相互平行且傾斜設置在出料輥道后側的若干組后過渡料架(10)以及相互平行且水平設置在各后過渡料架出口以收集合格鋼管的若干組檢查料架(11)；所述輸入輥道、翻料機構、氣密試驗機構、進料輥道和出料輥道均沿左右方向布置；所述斜下料架、過渡料架、后過渡料架和檢查料架均沿前后方向布置。

2.根據權利要求1所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述輸入輥道包括可轉動地定位在機架上并沿鋼管的輸送方向等間距設置的若干V形輪(2-1)、固定在機架上的支座(2-2)、與支座鉸接的電機座(2-3)、固定在電機座上的減速電機(2-4)、與減速電機的輸出軸(2-9)固定連接的壓輪(2-5)、底座鉸接在機架上且其推桿與電機座鉸接以帶動減速電機在豎直平面進行擺動的擺動氣缸(2-6)以及豎直安裝在電機支座側面以限制減速電機擺動角度的調節螺栓(2-7)；所述壓輪設置在各V型輪的上方并與鋼管位置相對應，以便壓輪隨減速電機一體擺動時壓緊和輸送鋼管；所述壓輪外周安裝有橡膠圈(2-8)。

3.根據權利要求2所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述翻料機構包括與V形輪高度相適應并可繞左右方向布置的水平軸線擺動地定位在機架上以篩分合格鋼管和不合格鋼管的翻料板(3-1)、分別設置在翻料板兩端以同步驅動翻料板進行擺動的兩組翻料組件以及設置在翻料板后側以接收不合格鋼管的第一不合格品料架(3-2)；所述翻料板的表面設置有第一保護層(3-5)；

兩組翻料組件結構相同；每組翻料組件均包括底座鉸接在機架上且其推桿與翻料板前側底部鉸接的左氣缸(3-3)以及底座鉸接在機架上且其推桿與翻料板后側底部鉸接的右氣缸(3-4)。

4.根據權利要求3所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述斜下料架包括豎直布置且底部通過滾動副可左右移動的立柱(4-1)、傾斜固定在立柱頂部的第一斜條架(4-2)、設置在第一斜條架表面的第二保護層(4-3)以及設置在第一斜條架出口以定位鋼管的擋塊(4-4)。

5.根據權利要求4所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述氣密試驗機構上間隔設置有若干轉盤(5-1)；所述轉盤可繞左右方向布置的水平軸線轉動；所述轉盤外周均勻開設有若干撥料鉤(5-2)，并且撥料鉤的位置與第一斜條架上最前端的鋼管位置相適應，以便將第一斜條架上的鋼管依次撥入轉盤中；所述機架上傾斜固定有位于轉盤出口的斜板(5-4)，以輸送完成氣密性檢測的鋼管；所述氣密試驗機構的前側下部設置有第二不合格品料架(5-3)，以接收氣密性檢測不合格的鋼管。

6.根據權利要求5所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述過渡料架包括傾斜固定在機架上的第二斜條架(6-1)、設置在第二不合格品料架上方且可擺動地定位在第二斜條架進口端以打開或蓋合在第二不合格品料架上的第一分選板(6-2)、底座固定在機架上且其推桿通過第一連接桿驅動第一分選板擺動的第一分選氣缸(6-3)以及設置在第二斜條架出口并可豎直調節高度的擋料塊(6-4)。

7.根據權利要求6所述的小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：所述進料輥道包括沿左右方向間隔距離布置并可轉動地定位在機架上的若干第一輥輪(7-1)、安裝在機架上并驅動第一輥輪轉動的進料傳動電機(7-2)、設置在進料輥道的后側并可擺動地定位在機架上以便將第二斜條架上的鋼管撥入第一輥輪的輸入撥料塊(7-3)以及底座鉸接在機架上且其推桿與輸入撥料塊鉸接以驅動輸入撥料塊擺動的進料氣缸(7-4)。