[發明專利]工業機器人穩定性安裝裝置

在審

• 申請號: 202110243371.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN113001512A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李野;景迪;邢永華;劉家起;馬立偉
• 申請（專利權）人: 蘇州諾伊德軟件信息有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李忠洋

本發明公開了一種工業機器人穩定性安裝裝置，包括安裝座、固定連接在所述安裝座的下端的支撐座，所述安裝座的上端平行設置有多個安裝槽，所述安裝槽的形狀為“┷”字型。該裝置可以穩固的對工業機器人進行安裝。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及工業機器人穩定性安裝裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。現有的工業機器人在作業過程中，經常因為安裝的不夠牢固會出現晃動，造成作業誤差的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種遠程清潔工業機器人，可以穩固的對工業機器人進行安裝。

本發明的技術方案是：一種工業機器人穩定性安裝裝置，包括安裝座、固定連接在所述安裝座的下端的支撐座，所述安裝座的上端平行設置有多個安裝槽，所述安裝槽的形狀為“┷”字型。

優選的，所述支撐座包括支撐柱、固定環以及多個支撐腳，所述固定環套設在所述支撐柱上，所述支撐腳活動設置在所述固定環的四周。

優選的，所述固定環的外周設置有用于固定所述支撐柱和所述固定環相對位置的定位銷。

優選的，所述固定環四周固定設置有多個固定座，所述支撐腳與所述固定座之間通過轉動銷連接。

優選的，所述支撐腳設置有4個。

優選的，所述安裝座的兩端部設置有把手。

優選的，所述安裝槽沿槽開口的方向上設置有刻度。

本發明的有益技術效果是：

1、裝置設置有支撐座，支撐柱與固定環之間可以相對滑動，從而改變該裝置的高度，便于調節裝置的高度。

2、裝置的安裝槽沿槽開口的方向上設置有刻度，便于調整安裝腳之間的距離。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的局部放大結構示意圖。

附圖標記為：

100、安裝座；200、支撐座；101、安裝槽；102、把手；201、支撐柱；202、固定環；203、支撐腳；204、定位銷；2021、固定座；2022、轉動銷。

具體實施方式

為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

如圖1所示，本發明具體涉及一種工業機器人穩定性安裝裝置，其特征在于：包括安裝座100、固定連接在所述安裝座100的下端的支撐座200，所述安裝座100的上端平行設置有多個安裝槽101，所述安裝槽101的形狀為“┷”字型。

進一步地，參照圖1所示，所述支撐座200包括支撐柱201、固定環202以及多個支撐腳203，所述固定環202套設在所述支撐柱201上，所述支撐腳203活動設置在所述固定環202的四周。

進一步地，參照圖1所示，所述固定環202的外周設置有用于固定所述支撐柱201和所述固定環202相對位置的定位銷204。

進一步地，參照圖2所示，所述固定環202四周固定設置有多個固定座2021，所述支撐腳203與所述固定座2021之間通過轉動銷2022連接。

進一步地，參照圖1所示，所述支撐腳203設置有4個。